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242.
稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。 相似文献
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北约盟军反简易爆炸装置联合条令源于提高自身应对简易爆炸装置袭击的能力、降低伤亡损失的需求,是北约盟军几十年来打击简易爆炸装置袭击活动军事行动经验的总结。该条令全面反映了北约盟军应对简易爆炸装置袭击的作战理念与作战方法,是其在动乱国家或地区联合应对简易爆炸装置袭击的指导性文件。本文介绍了该条令的起源与发展,并以2018年发布的第三版文件为参照,剖析了该条令的目的及其对反简易爆炸装置军事行动的功能定位、原则与基本策略,解读了该条令各章节的主要内容。该条令中给出的应对简易爆炸装置袭击的作战策略与作战理念为军队在国外执行维和任务时应对简易爆炸装置袭击等提供借鉴。 相似文献
244.
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现代潜艇于20世纪初叶进入各国海军服役,但在19世纪后半叶,各国的工程师就设计、建造了不少简单的潜水装置,它们虽然性能并不完善、还不具备实战能力,因此最终没有量产,但这些早期潜艇是现代潜艇的"雏形",在内燃机和电机技术完善之后,各国在这些潜艇的"雏形"基础上研制了现代潜艇。 相似文献
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247.
2012年1月30日,据韩国防卫事业厅和大田地方检察厅透露,有军方背景的“机械研究院”责任研究员金某将韩国最新KlAl坦克的变速器转向装置设计图交给了美国的某家企业。KlAl坦克是20世纪80年代韩德两国联合研发的陆军主战坦克。韩国防卫事业厅认为,这是美国为了拿到德国的变速器技术,而试图通过金某拿到设计图。 相似文献
248.
为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象,提高两栖车辆水上航速,从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发,设计一种新型轮一叶复合式水上仿生推进装置,采用滑移网格和动网格方法对不同转速下的推进装置三维模型的动力学特性进行数值计算,并对仿真结果进行对比和分析.结果表明:滑移网格和动网格方法在计算结果上获得比较一致的结果,动网格方法更能反映模型的真实运动情况,而滑移网格方法在计算过程中表现出较好的稳定性,同时显著减少计算时间 相似文献
249.
文丘里管空化装置设计与数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
基于总流伯努利方程,以文丘里管喉部局部压力等于相应温度时饱和蒸气压为依据,设计了应用于观测研究空化作用对乳化油废水破乳相关规律的文丘里管空化装置。利用Fluent软件对文丘里管空化装置的流场特性进行了数值模拟。计算表明:文丘里管空化装置能在较大范围产生空化现象,将该装置应用于观测研究空化作用对乳化油废水破乳相关规律,理论上可行。 相似文献
250.