基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

平均值的计算及适用范围

分析 GJB 2179—94的有关规定及其中有关平均值的计算方法和适用范围、算术平均值与均方根平均值的比较。进而分析试验差值和初速中间误差的表示方法。     

互相关函数在误差分离技术中的应用

在齿轮整体误差测量中,多头标准蜗杆的误差是影响齿形测量精度的一个主要误差源。本文介绍了应用互相关函数从齿形误差测量结果中分离同标准蜗杆误差的原理及方法。     

基于迭代误差补偿的发射点坐标精确求解方法

针对已知目标点坐标和射程射向情况下的发射点坐标精确计算问题,提出一种基于迭代误差补偿的非典型大地主题正解方法.该方法利用发射点方位角粗略计算目标点方位角,并调用大地主题正解方法,计算初始的发射点坐标和发射点方位角,将已知的发射点方位角和计算得到的发射点方位角之间的偏差作为负反馈,用于修正目标点方位角,通过迭代求解的方式...     

直升机武器系统误差分析

武装直升机凭借其火力强、隐蔽性好、机动性强、贴地飞行等优点,成为现代战争中对地攻击的主要作战平台.从直升机固有特点出发,对影响直升机武器系统的误差因素进行分析,对直升机武器系统误差进行理论分析并构建误差分析方程.对直升机载激光制导空地导弹导引头能力进行建模,并结合直升机武器系统误差进行仿真计算,验证直升机平台武器系统误...     

机载雷达空地状态的工程实践

从５０年代末到今天,机载雷达的空地状态在国外已经广泛地应用于多种机载火控系统之中,这对于提高机载武器对地攻击的效能以及载机应付多种作战环境的能力,均有显著功效。而这个状态的应用在我国却是一项空白。本文在于介绍空地状态的原理及对测距误差的分析。还叙述了在研制及试飞中存在的一些实际问题,以期待同行们共同探讨,并能推动此项技术在国内机载火控系统中的应用。     

海空目标情报信息仿真软件的设计与实现

针对情报处理系统上线使用前因缺乏海空目标情报数据难以开展融合数据处理、态势融合显示等功能试验的问题,分析了试验指挥过程中情报处理系统对仿真环境的需求,提出了海空目标情报信息仿真软件体系结构和功能模型的总体设计思路,采用了基于目标特性进行运动航迹仿真、利用加噪处理对生成信息进行误差补偿的技术方法,实现了目标航迹仿真,使得...     

主方向能量最大化协作波束形成波束调零方法

为避免协作波束形成(CB)过程中虚拟阵列对非目标接收机造成干扰,提出了一种CB虚拟阵列波束调零方法.该方法能够在单个阵元发射功率存在上限的约束条件下,优化阵元的幅度和相位,使阵列在目标接收机所在方向上产生尽可能大的辐射功率并且在非目标接收机所在方向上形成功率零点.仿真结果证明了所提方法的有效性.此外,零点数量越多,阵列...