基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

曲面的三个基本形式的系数矩阵之间关系的证明及其应用

给出R3 中曲面的 3个基本形式的系数之间关系的一个直接证明 ,并由此得到曲面的 3个基本形式之间的关系及其它一些结果 .     

一种薄透镜焦距测定中共轴调节方法讨论

结合二次成像法透镜焦距测定实验,研究总结出两种共轴调节方法,其特点是操作的指导思想明确,方法简单方便,可迅速准确的达到共轴调节目的。     

激光探测技术实用化研究——一种新型手持式微型激光探测装置

一种激光探测技术的实用化研究,通过转动衰减片调节盘和调节放大电路的增益,既可探测固体激光器发出的兆瓦级激光,又可探测半导体激光器等发出的瓦级、微瓦级激光并进行声光报警。     

基于不确定多属性决策的空中目标威胁评估技术

针对现有空中目标威胁评估方法存在的不足,提出了一种基于不确定多属性决策的威胁评估技术,建立了威胁评估的属性体系,考虑了目标战术机动和指挥员主观决策对威胁程度的影响,分析了属性最优权重的求取方法,给出了基于区间数相对优势度的目标威胁排序方法.最后给出了一个应用实例,实例证明,该技术合理有效,评估结果准确,能有效减小误差.     

层次-熵值组合赋权法在雷达辐射源识别中的应用

对雷达辐射源识别中的权系数确定问题进行了研究,提出了层次-熵值组合赋权法.该方法首先对熵值法中的差异性系数进行了改进,然后利用层次分析法权系数来修正改进了差异性系数的熵值法的权系数,从而实现主客观方法共同赋值.实验结果表明,本文方法所得权系数在进行雷达辐射源识别时有较好的识别率,说明了方法的正确性和有效性.     

歌星于文华的自我心理调节

面对纷繁复杂的社会,身处高速发展的时代,竞争激烈,压力加剧,我们很难做到不忧不急、不恼不怒;人生的每个分岔路口,我们可能会迷茫与彷徨;焦虑、恐惧、抑郁,各种负面情绪体验难免常常困扰我们。这所有的一切都在考验着我们的心理承受能力。笑面无常事,常有自在心是一种至高的心灵境界,相信心灵的力量无穷,愿意通过真诚、热情、专业的咨询,帮助你探索自身成长历程,发挥心理潜在能量,真正成为自己心灵的主宰,拥有健康心态,笑面真实生活。我们体验生活,也在生活中体验自己,发现自己,接受自己。     

基于动态窗口的灰色加权填充算法及应用?

为解决复杂系统中单属性缺失数据填充困难问题,提出了基于动态窗口的灰色加权填充算法。该算法通过建立双向灰色预测模型,并采用模型精度评价系数加权填充缺失数据,有效增强了算法的准确性;提出基于灰色模型评价系数反馈的动态伸缩窗口概念,寻找产生最优模型的训练数据序列,使算法具有良好的鲁棒性和适应性。实验结果表明,该方法在RMSE和MA两项指标上均优于传统的双向灰插值、灰插值、多项式插值等方法。     

数据和导频通道的功率加权联合捕获算法

下一代全球导航卫星系统将采用数据和导频通道功率不等的调制方式,而传统算法多采用数据和导频通道的等权重加权联合进行捕获。当二者功率不相等时,等权重加权联合不能获得最优的捕获性能。因此提出功率加权联合的改进捕获算法,在数据和导频通道的功率分配不等的情况下,进行不同加权系数的联合捕获,并且利用最小二乘的方法进行最优加权系数的拟合估计。利用捕获判决量的特征函数推导检测和虚警概率。仿真实验验证了当数据和导频功率比为1∶3、检测概率为0.8、虚警概率为10-3时,所提出的改进算法能提升0.4 d B的捕获灵敏度。     

2008跟奥运选手做运动

随着北京奥运会结束,人们也积极投入到健身活动中。那么,哪些热门运动能给普通人的健康带来好处呢? 打乒乓球练就一双火眼金睛眼睛注视着乒乓球你来我往,充分锻炼了睫状肌和视觉调节能力。长期、定时练习,能预防近视。更灵敏,更聪明。常练乒乓球,提高了身体灵敏度,反应更加迅速,协调,思维和智力水平也得到发展。让身体强健有力。有氧运动能促进新陈代谢,提高心肺耐力。对中老年人、体弱者或轻度心血管疾病等患者,均起到良好的保健效果。宜忌人群。乒乓球运动简单,趣味性强,运动量可大可小,不受年龄和身体条件限制,非常适宜广大群众参与。