调解矛盾九法

1 .以冷制热法。以冷制热法的核心在于降低矛盾和冲突的激烈程度 ,使冲突由强趋弱 ,由弱化无 ,最终消解。运用该方法 ,关键要做到一个“冷”字。调解人不仅要使自己不受冲突双方激动情绪的影响 ,保持冷静 ,而且要努力使被协调的矛盾双方采取冷静、理智、克制和忍让的态度 ,求同存异、和平共处。通过这种办法 ,缩小双方差距 ,避免冲突进一步激化 ,达到消除双方敌意 ,平息紧张状态 ,局限冲突 ,冷却冲突 ,化解冲突的目的。2 .春风化雨法。春风化雨法就是通过感情上的融洽 ,来实现思想上的统一 ,消除矛盾和冲突。采用这一方法 ,从始至终都要贯穿…     

余氯在静置水中变化影响因素研究

重点研究了静置水体中余氯随外界条件和停留时间的变化规律,以及这些外界因素变化对余氯衰减的反作用。通过测定在不同试剂瓶中敞开和密闭情况下余氯变化的数据,对余氯变化规律与密闭程度和停留时间的关系进行了考察研究,提出了在封闭程度和停留时间的综合影响下余氯变化规律反应式,得到了余氯变化系数k的计算式,特别是屋顶水箱、水池水的类比参考值和参考公式,为建筑给水工程的设计提供了有效的依据。     

一种电容传递能量的恒流/恒流转换电路研究

为研究满足水下观测节点用电需求的电能转换电路,区别于以往采用电感作为储能与能量传递模块的电能转换电路,以库克电路为基础,提出了一种采用电容作为储能与能量转换介质的恒流/恒流转换电路,其负载的能量完全由电容进行供给.基于状态空间法对该电路的工作原理进行了分析,运用saber软件建立了仿真模型,并搭建实际电路进行了实验验证...     

渐开线环形齿球齿轮传动时变刚度系数

为研究渐开线环形齿球齿轮传动过程中齿轮副间的接触力,基于Hertz弹性接触理论定义了齿面接触点的刚度系数;利用微分几何相关知识,分析了球齿轮的齿面特征,得到了实时啮合点主曲率半径计算公式;研究了重合度系数对啮合刚度的影响,结合球齿轮机构传动特点,推导出任意位置反向啮合点位置计算公式;最后通过一个实例说明球齿轮机构接触点刚度系数具有典型的时变特征.     

高超声速滑翔式再入飞行器最大航程飞行轨迹分析

针对航程最大的再入问题,研究了高超声速滑翔式再入飞行器的飞行轨迹特性.使用Legendre伪谱法进行轨迹优化,得到最优轨迹.分析了路径约束对轨迹的影响,以及在路径约束下控制量对飞行轨迹的影响.根据控制量的取值规律,提出一种升力系数的分段直线取值模型.数字仿真表明,通过该模型得到的飞行轨迹与最优轨迹类似,且航程相差很小,可以作为一种使航程最大的轨迹控制方法.     

基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

机载雷达功能仿真中地球曲率的影响

从机载雷达目标探测过程出发,构建目标回波的单程增益系数和地表漫反射的后向散射系数的数学模型,根据此模型提出机载雷达的相应性能指标.在仿真实验的基础上,分析了地球曲率对目标回波和面杂波功率的影响.仿真结果表明了该模型的正确性和有效性.     

基于仿真和实验的火炮射弹当量系数研究

火炮射弹当量换算系数是确定火炮身管寿命的关键参数,当量换算系数的计算目前是国内外火炮寿命研究领域的一个难题.有限元仿真分析可计算出实验无法或难以测量的数据,通过实验拟合出炮钢磨损速率的数学模型,结合有限元仿真计算和内弹道公式编程计算的结果,来计算火炮射弹当量换算系数.试验结果证明该方法计算的当量换算系数精度较高,能够满足实际使用要求.     

基于粒子滤波的红外小目标跟踪方法

提出了一种基于粒子滤波的红外小目标自适应跟踪方法.首先根据红外小目标的特点,建立灰度统计直方图分布模型对目标进行描述,采用基于Bhattacharyya系数定义的距离进行相似性度量,建立目标观测模型,然后通过这个模型将粒子滤波和均值位移方法结合起来,实现对红外小目标的跟踪.实验证明,该方法能够较好地处理图像序列中由于局部遮挡所带来的影响,准确地对红外小目标进行跟踪.     

带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度.