西藏聂拉木边检站:心理疏导开启官兵“减压阀”

"来来,一个人站中间,其他人每人一只脚踩在报纸上,拉着中间的人,踩不到报纸的人趴在边上战友的身上……"号称"小诸葛"的西藏公安边防总队聂拉木边检站勤务中队战士曹林在团体心理解压游戏"同舟共济"中正为战友们支招。这是这个站组织心理咨询师深入各基层单位开展"开启心理解压阀,快乐你我他"心理解压活动的一个掠影。他们组织全站心理咨询师轮流值班坐诊"把脉"。     

调解矛盾九法

1 .以冷制热法。以冷制热法的核心在于降低矛盾和冲突的激烈程度 ,使冲突由强趋弱 ,由弱化无 ,最终消解。运用该方法 ,关键要做到一个“冷”字。调解人不仅要使自己不受冲突双方激动情绪的影响 ,保持冷静 ,而且要努力使被协调的矛盾双方采取冷静、理智、克制和忍让的态度 ,求同存异、和平共处。通过这种办法 ,缩小双方差距 ,避免冲突进一步激化 ,达到消除双方敌意 ,平息紧张状态 ,局限冲突 ,冷却冲突 ,化解冲突的目的。2 .春风化雨法。春风化雨法就是通过感情上的融洽 ,来实现思想上的统一 ,消除矛盾和冲突。采用这一方法 ,从始至终都要贯穿…     

涡流阀流量调节特性数值模拟

用数值模拟研究了涡流阀的流量调节特性。在来流总压恒定的条件下,用时间相关法求解了雷诺平均的Ｎａｖｉｅｒ—Ｓｔｏｋｅｓ方程。计算了无控制流和有控制流两种情况,得到了流动参数在流场中的分布和控制流量与喷管流量的关系。计算表明,涡流阀有良好的流量调节特性。     

一种离散描述器系统状态调节的反馈控制律

本文探讨了形如 Ex_(k+1)=Ax_k+Bu_k 的定常离散描述器系统的状态调节问题,得出了一个用至多 n 步使描述器从状态 x_0到达原点的闭环反馈控制律μ_k=Kx_k。     

酒品识人品

正酒是人们情感交流的纽带,推杯换盏、觥筹交错间距离更近,情谊更浓。饮酒还有一个作用,通过观察人们酒后的表现,还能了解他们的性格特点。倒头就睡型这类人属于理智型,他们深谙自制之道,无论清醒还是醉酒,都能够自我约束,言行很少逾越规范。酒后"话痨"型有的人酒后喜欢夸夸其谈,而有的人则举止轻浮,这些人往往性格怯懦。他们可能是怀才不遇,长期处于压抑、不敢释放的状态。     

基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

基于改进模糊逻辑的VAV系统GPC控制策略研究

为了提高多输入多输出变风量(VAV)空调广义预测控制(GPC)系统控制性能,提出一种新型GPC控制策略。该方法通过考虑系统的输出绝对误差和基于误差变化率获得输出初次达到设定值的时间等指标,建立了一个新型二型模糊逻辑模型来在线整定GPC控制器中的加权系数。同时,采用天牛群算法(BSO)来明确二型模糊逻辑输出区间范围,使其可以更贴切地反应系统当前时刻的输出状态。此外,在前述BSO的基础上,提出通过线性以及事件触发地衰减种群规模的方法,缩短BSO的收敛周期,以进一步提升GPC控制策略的性能。实验结果表明：基于二型模糊逻辑整定的GPC控制器性能显著优于已有GPC控制器。     

给心灵熬一锅绿豆汤

本期话题:今年夏天特别"热",炎热的天气容易使人精神、情绪产生波动,以致出现情绪烦躁、爱发脾气、记忆力下降等现象,心理学称之为"情绪中暑"。如何让大家避免"情绪中暑"呢?请看本期话题。某汽车营驾驶班下士小王:周末"四国大战"(军棋),是最能体现汽车兵团结协作精神的娱乐项目之一。可前两天,驾驶员小王和小李却因为一方多走了一步棋,发生争执,因各不相让,结果吵得面红耳赤。昔日好友成了"对头"。解决方法:"军棋事件"很快传到教导员万强耳朵里万教导员并没有急着批评小工和小李,而是把他们领到办公室听起了轻音乐,还不时地引导他们随着音乐想象绿林、蓝天、大海等     

风冷式质子交换膜燃料电池湿度调节特性分析

质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane Fuel Cells,PEMFC）的内部环境是影响电堆性能及寿命的重要因素,针对风冷式燃料电池运行特点,在分析燃料电池温、湿度环境控制方式的基础上,研究了反应风速对系统湿度特性的影响,提出了反应风速与温度对湿度进行联合控制的方式,并通过3kW小型燃料电池样机实验,验证了该方法的可行性。     

引入名义模型的固冲发动机流量反演滑模控制北大核心

为了有效的抑制固冲发动机燃气流量调节伺服系统随机干扰对控制系统的不利影响,设计了一种针对名义模型的反演控制器,固冲发动机流量调节伺服控制系统的不确定部分通过滑模控制器来补偿,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,可实现固冲发动机流量调节伺服系统的鲁棒控制。使用Matlab的Simulink对固冲发动机流量调节伺服系统进行建模仿真并与传统PID控制方法进行比较,仿真结果表明基于名义模型的固冲发动机反演滑模控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,控制效果优于常规PID控制方法,为提高固冲发动机流量调节控制系统的动态性能奠定基础。