基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度.     

调解矛盾九法

1 .以冷制热法。以冷制热法的核心在于降低矛盾和冲突的激烈程度 ,使冲突由强趋弱 ,由弱化无 ,最终消解。运用该方法 ,关键要做到一个“冷”字。调解人不仅要使自己不受冲突双方激动情绪的影响 ,保持冷静 ,而且要努力使被协调的矛盾双方采取冷静、理智、克制和忍让的态度 ,求同存异、和平共处。通过这种办法 ,缩小双方差距 ,避免冲突进一步激化 ,达到消除双方敌意 ,平息紧张状态 ,局限冲突 ,冷却冲突 ,化解冲突的目的。2 .春风化雨法。春风化雨法就是通过感情上的融洽 ,来实现思想上的统一 ,消除矛盾和冲突。采用这一方法 ,从始至终都要贯穿…     

一种电容传递能量的恒流/恒流转换电路研究

为研究满足水下观测节点用电需求的电能转换电路,区别于以往采用电感作为储能与能量传递模块的电能转换电路,以库克电路为基础,提出了一种采用电容作为储能与能量转换介质的恒流/恒流转换电路,其负载的能量完全由电容进行供给.基于状态空间法对该电路的工作原理进行了分析,运用saber软件建立了仿真模型,并搭建实际电路进行了实验验证...     

一种离散描述器系统状态调节的反馈控制律

本文探讨了形如 Ex_(k+1)=Ax_k+Bu_k 的定常离散描述器系统的状态调节问题,得出了一个用至多 n 步使描述器从状态 x_0到达原点的闭环反馈控制律μ_k=Kx_k。     

CN-1型野营电热采暖自动控制系统研究

为解决部队在寒区野外训练的采暖问题,使用新型涂料进行辐射采暖。由于涂料电阻受温度影响较大,不能采用常规的方法进行控制,同时野外采暖对节能要求也非常突出,为达到节能和温度控制的目的,采用A/D对电流和电压进行采样,然后利用单片机计算出当前的功率,根据功率的设定值和实际值的差值来作为对涂料电压调整的依据,最后通过可控硅进行调节,从而达到功率控制和节能的目的。通过寒区试验,该控制方式能够很好地满足部队野外训练采暖的需要。     

你会放松吗？

常听身边的战友说：“怎么感觉放个假这么累,比平时还累!”乍一听,觉得奇怪,可一细想,情况的确是这样。官兵们本来想通过节假日好好放松自己,恢复精力,可没想到的却是在假期中感到越休息越疲劳,有的还感觉焦虑烦躁、无精打采,甚至出现失眠等现象。 其实,这就是所谓的假期综合征,也可以称为休闲焦虑症。现在工作学习生活的节奏越来越快,搞得人们身心疲惫,特别需要间歇性地放慢节奏、调节情绪、放松身心。     

对水货市场的经济学解读

当前水货泛滥,扰乱了市场经济的秩序。水货泛滥给老百姓带来了严重危害,而政府是治理水货市场的主体,应该在宣传教育、控制源头、克服政策惰性和维持"动态关税税率"方面下功夫。     

抓好重点 确保实现首季经济“开门红”

必须高度重视,全力以赴抓好重点工作和关键环节,为今年开好局、起好步奠定基础当前的工作重点是:做好年终考评和兑现工作抓好经济运行调节抓好冬春农业生产和团场职工多元增收工作妥善安排职工群众生活切实抓好社会稳定和安全生产工作     

酒品识人品

正酒是人们情感交流的纽带,推杯换盏、觥筹交错间距离更近,情谊更浓。饮酒还有一个作用,通过观察人们酒后的表现,还能了解他们的性格特点。倒头就睡型这类人属于理智型,他们深谙自制之道,无论清醒还是醉酒,都能够自我约束,言行很少逾越规范。酒后"话痨"型有的人酒后喜欢夸夸其谈,而有的人则举止轻浮,这些人往往性格怯懦。他们可能是怀才不遇,长期处于压抑、不敢释放的状态。