基于BP神经网络的柴油机调速特性和外特性统一建模

对比分析了柴油机调速系统常用的两种建模方法的优缺点,采用BP神经网络方法建立了柴油机调速特性和外特性统一模型,并给出了仿真结果。     

旋启止回阀水击分析与计算

在管道输送系统中,止回阀是重要的阀门之一,其中,旋启止回阀最为常用。众所周知,由于泵机组故障停机或断电,止回阀的突然关闭可能会引起严重的水击。正确分析、预估和计算其关阀水击压力升值对管道系统的安全十分重要。首先。建立了旋启止回阀阀瓣的运动微分方程,根据管流瞬变理论,利用特征线法进行了数值求解;其次,利用旋启止回阀的动态特性曲线,提出了一种简单适用的关阀水击压力近似计算法。对止回阀的正确选择和工程设计均具有一定的参考价值。     

针对小型商业无人机的预警技术发展现状与思考

针对小型商业无人机市场的飞速发展对公共社会安全造成严重危害的可能性,介绍了小型商业无人机的威胁场景.测量了大疆精灵4无人机的外形尺寸,并分析了其飞行参数、通信频率、雷达反射截面积、红外辐射强度和声学等目标特性数据,从雷达、光电、无线电和声学探测的原理、技术难点和国外先进装备等方面分析了适于小型商业无人机的预警技术及其发...     

石墨烯作为水基半合成切削液添加剂的硬质合金-钢材料摩擦学特性分析

改善加工过程润滑条件是延缓刀具磨损的重要途径。将石墨烯作为3034水基半合成切削液的添加剂,研究石墨烯悬浮切削液的硬质合金-钢材料摩擦学性能,研究对象是由硬质合金YG8制备的金属球和由45#钢制备的圆盘形试件;采用球-盘摩擦副接触方式在摩擦磨损试验机上进行试验,测定了质量分数为0. 1%~0. 9%的石墨烯悬浮切削液的平均摩擦特性和摩擦系数;采用激光共聚焦显微镜对磨痕轮廓进行提取,并得出磨损定量评价指数,并用扫描电镜和拉曼光谱仪对磨痕进行磨损机理分析;进行切削实验来分析石墨烯悬浮切削液对切削性能指标的改善情况。实验分析结果表明:石墨烯悬浮切削液能明显改善硬质合金-45#钢之间的润滑条件,摩擦系数和磨损率显著下降,采用不同质量分数石墨烯悬浮切削液的平均摩擦系数较原半合成切削液下降12. 9%~57. 3%,磨损率下降33. 82%,同时切削合力较原半合成切削液下降18. 58%,加工后工件表面粗糙度下降7. 5%。     

基于次级通道在线辨识变步长主动隔振控制算法研究

针对主动隔振中次级通道存在的时变特性和传统在线辨识方法导致的主动隔振效果较差问题,提出了一种基于次级通道在线辨识的变步长主动隔振控制算法.通过附加高斯白噪声对次级通道实时建模,同时引入功率因子在设定范围内对主动控制迭代步长和白噪声功率进行调整,并搭建了单通道主动隔振实验平台,仿真和实验研究结果表明:所提算法降低了计算量...     

美国军事战略的经济特性

战争及其战略运筹本是军事领域的研究范畴,但美国的军事战略运筹具有浓厚的经济特性,如战略决策者的经济人角色特征和战略资源的稀缺性状态等。认识这一特性,对于准确判断美国的军事战略演绎走向,具有现实意义。     

一种Mini-SAR的极坐标成像算法

Mini-SAR技术是目前SAR领域一个新兴的重要研究方向,但目前投入实用的成像算法很少。针对Mini-SAR的成像原理,给出了一种新的投入实用的极坐标成像算法,通过对该算法优缺点的研究,分析了Mini-SAR成像场景、分辨率及作用距离三者之间的关系,讨论了该算法对成像场景尺寸的限制要求,明确了算法的适用条件;最后利用某型Mini-SAR实际复数图像数据验证了该算法的正确性。研究结论对国内小型SAR的研制具有一定参考价值。     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。