火灾条件下钢结构材料的力掌性能研究

通过万能材料试验机 ,对建筑中常用的Q2 35钢在火灾条件下的力学性能进行了研究 ,获得了Q2 35钢的屈服强度、极限强度、弹性模量、极限应变等力学性能指标随火灾温度变化的规律 ,并对影响Q2 35钢力学性能指标的因素进行了分析     

抓好一线带兵人能力建设的几点思考

近期,我们对所属部队一线带兵人能力建设情况进行了调研,总体感到有三个方面的问题比较突出:一是成分新、流动快,工作质量还需提高。一线带兵人每年调整面较大,流动快,补充少。目前,连主官中任职满2年以上的仅占17%,还有6%的连主官是从副连职排长提拔的。由于一些一线带兵人工作时间短,经验积累不足,想干不会干,质量上不去。     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

电动车火灾原因新论

随着电动车数量的不断增加,由电动车引发的火灾事故越来越多.结合多年火灾调查工作实际,收集整理了大量电动车火灾事故案例,深入分析电动车火灾原因,针对以往认定中存在的误区,提出:大多数电动车火灾不是电池联接线短路造成,而是电池过充电导致混合气体爆炸引发,并对此类火灾的认定提出了具体参考意见.     

Q_2黄土调整吸力的非饱和三轴压缩试验研究

通过对Q2黄土进行调整吸力的非饱和三轴压缩试验,研究了浸水湿化程度对Q2黄土力学特性的影响。试验表明:不同浸水湿化程度的Q2黄土,其应力应变曲线为弱软化型,浸水湿化程度越高,软化程度越弱,浸水湿化至饱和时可近似看作理想硬化型;轴向应变较小时,Q2黄土的天然结构保持良好,应力随应变的增大而增大,随着轴向应变进一步增大,其天然结构逐渐被破坏,应力随之先缓慢上升后逐渐减小直至稳定;浸水湿化会同时引起土体应力状态和土体结构的改变,屈服应力随浸水湿化程度的提高而减小,在浸水湿化接近饱和时屈服应力变化最快,土体结构变化最大;形成年代早的Q2黄土细粒质量分数高,结构特征区别于Q3黄土,因而呈现出不同的力学特征。     

基于强化学习的多目标点航关联方法

针对密集杂波环境下的多目标点迹-航迹关联问题,以强化学习(Reinforcement Learning,RL)方法为基础,提出了一种基于Q学习的多目标点迹-航迹关联方法.首先,根据整个过程中目标的运动状态,建立马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)模型.其次,利用各状态间的相关程度构...     

多约束强化学习最优智能滑翔制导方法

为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性,提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略,研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题,研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间,以机动幅值设计动作空间,设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数,采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明,智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束,并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。     

基于信息系统的炮兵作战训练仿真导调系统设计

基于信息系统的体系作战能力已经成为作战能力的基本形态。为了提升基于信息系统的炮兵体系作战能力,针对当前炮兵部队基于信息系统开展作战训练存在的不足,从分析炮兵作战训练导调活动流程和系统功能需求出发,阐述了基于信息系统的炮兵作战训练仿真导调系统的组成及各部分的功能,设计了系统功能模块结构和系统信息流程。实践结果表明,该系统设计合理,可以满足炮兵部队基于信息系统开展作战训练的需要,对于提升基于信息系统的炮兵体系作战能力具有重要意义。