一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

国防技术基础2009年总目次

政策研究与科技管理 浅析武器装备技术创新管理过程中的难点与对策 侯妍 赵东波 郭齐胜（1.3） 装备采购合同履行监督风险管理研究 张明 白凤凯（2.3） 美军装备采办中项目管理组织模式—IPT研究 张翀 郑绍钰（3.3） 武器装备采办竞争与单一来源选择研究 刘宝 陈晓和（4.3）     

略论课堂教学的几个基本原则

课堂教学的基本原则,是随社会的发展、教育的进步而不断发展变化的。文章认为,根据教育理论、教育形式、教学内容、教育手段等方面发生的新变化,课堂教学应坚持"八原则"。     

发展五项产业 提升团场实力

农九师170团地处准噶尔盆地西侧、塔额盆地东缘,通过几年来的实践,团场依托资源优势,抢抓机遇,在产业结构调整过程中,遵循因地制宜的原则,宜农则农、宜牧则牧,坚持     

不断加强党对武装工作的领导 推动国防动员和后备力量建设取得新的进步

党管武装是我们党在长期革命历程中形成的优良传统,也是新形势下加强国防动员和后备力量建设的政治优势和根本原则.当前,国际国内虽然保持总体和平、稳定的基本态势,但西方敌对势力对我实施西化、分化的战略图谋始终没有改变,各种民族分裂势力和一些邪教组织活动也十分猖獗.     

论军队参加和支援西部大开发应遵循的原则

参加和支援西部开发是我军新时期面临的一项新的任务。要实现西部开发与军队建设平衡发展,军队在参与西部开发过程中应遵循“有效、有限、有偿、全程、合法、多方式参与”的原则。     

基于模糊择近原则的水面舰艇类型识别方法

根据舰艇指挥控制系统的威胁判断需求,运用模糊择近原则建立了依据声纳侦察信号识别舰艇类型的数学模型,仿真计算表明,模型具有较好识别精度.     

征用民用运力保障空军大宗物资运输探要

高技术条件下的联合战役,空军担负着“首当其冲,全程使用”的重要使命。兵力超常加强,保障对象多元,战场环境复杂,航油、弹药等大宗物资运输保障任务繁重。在军内运输力量有限的情况下,按照“平战结合、军民一体”的思路,研究征用民用运输力量实施空军应急运输保障问题,具有十分重要的战略意义。 一、动员征用民用运输力量实施战时应急运输保障的重要性与可行性     

略论粟裕的胆与识--纪念粟裕大将诞辰95周年

在1948年的豫东战役中,一位德高望重的军事家对粟裕有过这样的评论:"打这样的大仗,我是做不到的,没有这样的胆识,没有这样的气魄."     

战时群众动员工作如何做？

总政颁发的《中国人民解放军战时政治工作纲要》 ,提出了“动员群众 ,依靠人民”的基本原则 ,要求各级必须牢固树立兵民是胜利之本的思想。动员和组织人民群众进行高科技条件下的人民战争 ,必须密切军政、军民关系 ,为作战胜利提供强大的人力、物力和科技支持。结合当前军事斗争准备认真贯彻这项基本原则 ,是政治工作者义不容辞的责任。一、从全局上认识“动员群众 ,依靠人民”的重要性 ,把后勤预备力量建设摆上重要议事日程。现代战争对抗激烈 ,消耗巨大 ,瞬息万变 ,后勤保障的任务十分繁重。做好人民群众动员工作的目的 ,就是紧紧依靠国家…