多轴随机激励振动控制技术研究

针对多轴随机激励的控制问题 ,从多输入多输出线性系统的假定出发 ,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题 ;在此基础上 ,提出了多轴随机激励的闭环控制算法 ,仿真运算结果证明了该算法的有效性。文章最后给出了控制系统软件与硬件的设计方案     

一种新的非参数谱估计方法

提出了一种新的非参数谱密度估计方法,它是传统加窗周期谱估计方法的一种修正,并证明了此估计具有渐近无偏性、相合性、渐近正态性.     

一种随机路面的抽样方法

路面不平度是车辆行驶中振动的重要激励,因而路面模型的建立对车辆动态仿真有着非常重要的意义。本文提出了一种用蒙特卡罗法对路面不平度函数进行抽样的方法,只对相位随机抽样。并对结果进行了统计检验,得到的样本统计谱密度与理论谱密度进行对比分析,结果说明这是一种简单、可靠、行之有效的方法。     

■AB■_n型嵌段聚氨酯软硬段间的相容性与动态力学谱

本文讨论了■A—B■_n丢嵌段聚氨酯软硬段间的相容性对其动态力学谱(tanσ曲线)的影响,指出:相容性对tanσ曲线的影响的本质是相间过渡区的性质。对■A—B■_n型嵌段聚氨酯体系,当其由完全不相容向完全相容(或由完全相容向完全不相容)变化时,tanσ曲线形状的变化为窄→宽→窄。通过tanσ曲线的变化可定性分析其相容性变化。     

离散滑模变结构控制稳定性分析

对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。     

三角形线元的渐近展开与外推

本文通过正则坐标变换,把光滑域上的有限元解的误差估计转化为正六边形域上6PC剖分下的误差估计。在适当的条件下给出了三角形线元解的渐近展开式(u—u_h)(z)=c(u)h~2+o(h~3|lnh|)及外推估计式‖u-u_h‖_(0,2,M~h)=o(h~3|lnh|)。