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张逸晨赵佳欣韩昊奇张卫平崔峰刘武 《无人系统技术》2023,(3):1-18
可悬停扑翼飞行器模仿自然界定点滞空昆虫和鸟类的飞行特点,隐蔽性高、灵活机动、应用环境多样,具有突出的理论和实用价值,引起了世界范围的广泛关注。对可悬停扑翼飞行器的研究现状和发展方向进行了综合评述。首先总结了近年来最突出的研究成果,按照微扑翼尺寸分类分别介绍MAV、NAV、PAV尺度下可悬停扑翼微飞行器的样机构型、动力系统、质量分配与飞行性能,统计了升力、翼展、质量、扑翼幅值等重要参数,介绍了电机、压电和电磁驱动扑翼微飞行器最具代表性的研究工作;然后针对目前飞行器研究运用的升力产生原理、飞行稳定性分析、功耗效率优化、续航能力等关键技术进行了分析和总结;最后讨论了扑翼飞行器亟待突破的技术难题和未来发展方向。 相似文献
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聚能装药战斗部射虚拟试验中,射流穿深对靶板材料模型参数较敏感。为建立较准确实用的射流穿深预测模型,提出一种贝叶斯线性校准方法,建立物理过程真实值、模型预测值和试验测量值间的统计关系,结合有限的试验数据,校准未知模型参数。实例分析表明,该方法可较好地解决包含各种不确定性的大型复杂计算模型的参数校准问题。 相似文献
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夜空中飞来飞去,捕捉昆虫。蝙蝠的眼睛视力很差.要在昏暗的夜空看清飞舞的昆虫是不可能的。那么,它是怎样发现和捕食昆虫的呢?1794年意大利一位科学家在一系列试验中发现,蝙蝠的视力、嗅觉、皮肤触觉都对捕食昆虫没有影响,惟独封闭了它的耳朵,使它失去听觉后,它立刻就丧失了辨别方向的能力,再也不能正常捕食昆虫了。 相似文献
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胡映卫 《军队政工理论研究》2002,3(2):54-57
思想政治工作管理控制是新时期加强和改进思想政治工作的有效手段 ,是促进思想政治工作落实、提高思想政治工作效率的重要措施。作者对思想政治工作管理控制的基本原理、一般运用过程和未来改革创新的方向提出了自己的看法 相似文献