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311.
态势估计中一种基于贝叶斯估计的统计时间推理方法 总被引:4,自引:0,他引:4
统计时间推理是态势估计中的一个重要组成部分。Kirilov的基于极大似然估计(Maxi-mumLikelihoodEstimation,MLE)的推理方法将未知时间变量看作常数,估计方差较大。文中建立的已知时间信息和未知时间变量之间的关系模型,将未知时间变量扩展为随机变量,将贝叶斯估计(BayesEstimation,BE)引入时间推理。经过对两种推理算法的性能进行分析和比较,发现在一定范围内,基于BE的方法性能优于基于MLE的方法。 相似文献
312.
柔性机械臂动力学的虚功率原理-有限元法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导 出了柔性机械臂的动力学方程,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。 相似文献
313.
314.
Bayes预测是在Bayes统计分析基础上得到的一种预测方法,本文给出了观测服从均匀分布的动态均匀分布模型,并在状态向量线Bayes最优估计基础上给出了模型参数的修正递推及Bayes预测。 相似文献
315.
316.
低时延码本激励线性预测[LD-CELP]语音编码技术是近年来发展起来的一种新型的低速率语音编码技术。其基本原理是,发端根据语音信号的PCM码经过LPC分析后,只向收端发送激励码本的索引,收端在收到码本索引后,寻找码矢量和增益因子,再通过综合为PCM码。其优点在于可以与PCM码互换,很容易入市话网;而且可在16kbps的速率上获得令人满意的语音质量和较低的时延(≤2ms),是一种很有前途的语音编码技术,它对提高卫星信道利用率和实现卫星地球站的小型化都具有重要意义。本文介绍了LD-CELP的基本原理,并给出了硬件实现方法。 相似文献
317.
本文运用变分法和张量分析改进了流体力学中 Lagrange 函数表达式并详细地讨论了在惯性系、转动地球参照系下的最小作用量原理,这对于流体动力学方程数学模式的完善和精确评估有一定参考价值。 相似文献
318.
主动式红外定位系统是用于引信全尺寸试验场中一套必不可少的重要装置,它是滑行系统上一切记录数据的参照系,它的功能就是建立起滑轨试验时记录的信号与地面坐标系的联系。文章论述了它在测引信启动位置及测速两个方面的应用,并讲述了它的工作原理以及在设计中应考虑的几个问题。 相似文献
319.
周定利 《武警工程学院学报》1996,(2)
该文摒弃传统沙盘的缺点,为使沙盘显示更加形象、逼真、多样化,设计了沙盘自动显示系统,给出了其微机控制的原理方框图形. 相似文献
320.
在大多数介绍狭义相对论的文章中,导出洛仑兹变换公式的依据都是相对性原理和光速不变原理。本文提出了仅由相对性原理导出洛仑兹变换的一种方法.并证明宇宙极限速度的存在是相对性原理的必然结果。 相似文献