具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性

根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值模拟结果证明理论结果的正确性。设计了特征参数影响二阶一致性的相关案例,说明特征参数相关结论可为控制理论的一致收敛分析提供重要判据和理论支撑。     

我本坚强,战“疫”必胜!--个女民兵的战“疫”日记

2月11日10:30,接到院领导电话,通知我马上收拾好东西,准备支援湖北。周主任关切地问我:“你两个小孩,有没有困难,准备好了吗?”“没有困难,我早准备好了。”我是医护人员,也是民兵,我清楚自己肩上的责任。我脱下工作服急忙赶回家,火速收拾完行李赶往医院集合。我剪短了头发,虽然参差不齐,但也管不了那么多了。同事们流着泪和我拥抱告别,本来我没想哭,却被你们惹哭了,你们就不能逗我笑吗?亲爱的朋友,别搞那么伤感,救死扶伤本就是我们的责任,我们会平安回来的!     

湖北省军区荆楚大地涌动练兵潮

新年伊始,湖北省军区隆重召开开训动员大会。来自省军区机关及各直属分队的官兵齐聚训练场,精神抖擞、摩拳擦掌。同时,该省军区所属各军分区(警备区)、人武部也同步启动“新年第一训”.2019年以来,湖北省军区坚决贯彻党在新时代的强军目标,始终牢记职能使命,不断强化责任担当。     

备战打仗是党委一班人必须坚持的第一要务

“把备战打仗指挥棒立起来,把抓备战打仗的责任担当立起来”,是习主席站在中华民族伟大复兴中国梦的战略全局高度,着眼实现党在新时代的强军目标,对全军发出的政治动员和时代号令。中央军委印发的《关于加强新时代军队党的建设的决定》强调,“要聚焦备战打仗主责主业归正工作重心,把备战打仗作为党委第一要务”。军队各级党委是本单位统一领导和团结的核心,是部队指挥的大脑中枢,在部队建设中具有把方向、树导向的重要作用。党委一班人战斗队思想立得越牢、战斗力标准落得越实,部队建设越能向备战打仗聚焦,各项工作越能提高对战斗力的贡献率。     

始终把责任高高举过头顶——记江西某预备役师军械科科长李制笑

一滴水可以折射出太阳的光芒,一个人的言行亦可凸现其精神境界。近日,在江西某预备役师举行的“深入践行当代革命军人核心价值观”典型事迹报告会上,军械科科长李制笑的先进事迹,令在场所有官兵深感敬佩。     

用行动诠释 第一责任——记山东省阳谷县县委书记关华

山东省阳谷县是打虎英雄武松的故乡。在经济社会快速发展的今天,县委书记、县人武部党委第一书记关华,以兴武强军的实际行动诠释第一责任,谱写出一曲国防建设和经济建设协调发展的颂歌。     

机关抓建基层应防止和克服五种倾向

新修订的《军队基层建设纲要》对领导机关抓基层的职责和要求,作出了具体而又明确的规定,指出：“加强基层建设,是各级党委、首长和机关的共同责任。要始终把工作重心放在基层,把基层建设状况作为检验领导机关工作的主要标志。”这对我们各级机关如何抓基层、建基层指明了方向,明确了任务。但在实际工作中,有的受思维定势的影响,产生了与基层建设科学发展不相适应的不良倾向,值得关注和重视。     

基于步进频率正交信号的星载MIMO-GMTI雷达空时频处理研究

多发多收(MIMO)体制雷达综合采用多通道、多频技术,为解决星载GMTI面临的探测慢速运动目标和消除盲速估计等问题提供了有效途径。MIMO雷达工作的基础是有效的波形设计。因此,在分析正交波形性能的基础上,结合GMTI应用需求,建立了星载MIMO雷达步进频率正交信号的基本参数确定准则,研究了步进频率MIMO雷达空时频联合自适应处理的基本原理,通过仿真验证了MIMO雷达在杂波抑制和GMTI性能上的优势。     

火灾事故与民事侵权责任研究

火灾事故会给受害人造成人身和财产损失,存在民事责任。探讨了火灾事故民事侵权责任,从法律的角度论述了火灾事故民事侵权责任的追究和赔偿,并从建立和完善损害赔偿专家证人制度及火灾保险制度提出了完善火灾民事赔偿制度的建议。     

机载MIMO雷达稳健非均匀样本选择方法

针对杂波训练样本中混入干扰目标,导致空时自适应处理技术的杂波抑制性能下降问题,提出一种基于目标知识进行局部稀疏恢复的稳健训练样本挑选方法。该方法利用先验知识确定待检测单元中的目标区域,对整个角度-多普勒平面进行遍历,获得稀疏超完备基。通过变换矩阵对超完备基中对应的目标区域进行"挖空"处理,局部稀疏恢复出超分辨的杂波空时谱,获得杂波协方差矩阵估计。结合广义内积算法,实现非均匀训练样本挑选的过程。与常规结合广义内积方法相比,该方法对于不同干扰强度的训练样本,均有良好的检测效果。经仿真验证,所提方法的检验统计量之间区分度更加明显,对于干扰样本的挑选更加彻底,从而有效地提高了空时自适应处理技术的目标检测性能。