仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

谨防“层层传导压力”走样变味

前期到基层调研,一些基层干部反映:时下许多工作,从上到下一级对一级传导压力,层层开会分散任务,把落实的责任以“主体责任”为借口,落在基层的头上,又是“留痕”又是报表,又是考核又是问责,基层感觉“压力山大”。“没有压力就没有动力。”科学地分解任务、压实责任,形成“一级抓一级、一级带动一级”的责任落实机制,本是抓工作落实的有效方法。     

新任职人武干部适应岗位工作应解决“三个问题”

根据我军干部工作体制机制,每年都有一批作战部队和其他岗位的干部调整交流到人武部工作。新调入人武干部要针对人武系统的职能、任务、环境特点,转变观念,加强学习,努力适应和不断提高岗位工作能力。     

动员民兵预备役人员赴异地抗震救灾实践的启示

"5·12"汶川特大地震发生后,四川省军区迅速启动应急机制,在非重灾市(州)和县(市、区)动员34000余名民兵和5400余名预备役部队官兵,征集大量救灾专用装备和器材,奔赴重灾区遂行应急救援任务,为抗击地震造成的巨大灾害、维护人民群众生命和财产安全做出了应有的贡献。快速动员民兵预备役人员赴异地抗震救灾的实践,对新时期国防后备力量建设及遂行非战争军事行动任务,有很多深刻的启示。     

强化边境管理维护边防稳定

建设安全稳定的边防,是军地双方的共同责任。要加强军警民团结合作,协勤联防,做到固边强边、安边宁边。要把稳边和富边统一起来,把守边和治边结合起来,着眼大局强化边境管理,全力维护边防稳定。     

某预备役师直属队与编兵单位建立应急维稳处突机制

新疆某预备役师直属队工兵营针对现役编制人员少、专业任务重的实际,按照上级要求,因地制宜,积极协调,与天筑集团、路桥公司等编兵单位联合建立了应急维稳处突领导小组和专业应急分队,具体明确了各方职责、任务,制定了完备的应急预案,并多次开展检验性演练,     

关注基层政治主官的心理健康

通过调查访谈,我们发现基层政治主官不仅在工作、生活中会遇到与其他官兵一样的问题,如家庭的拖累、工作的烦恼、情绪的波动、心境的紊乱、自尊的挫伤、身心的失调等,而且其角色的特殊性往往还让他们面临着其他官兵涉及不到的问题和情况,肩负着比一般干部更重的工作责任,承受着更大的心理压力。俗话说,剃头匠的头由谁来剃？随着大批的“80后”营连职年轻干部走上基层政治主官岗位,关注并采取有效措施保证他们的心理健康,已经成为一个不容忽视和回避的问题。     

着眼安全发展 强化规范管理——重庆预师二团抓好安全稳定工作的做法

近年来,重庆预师二团着眼安全发展,强化规范管理,推进了团队建设稳步发展。组建8年来,没有发生任何责任事故和刑事案件,先后受到总政、成都军区和警备区表彰。一、坚持抓思想教育,筑牢安全思想基础。一是强化责任。坚持学习领会各级安全稳定工作会议精神和首长重要讲话,切实树牢安全发展理念,不断增强抓好安全稳定工作的忧患意识和责任意识。二是熟知法规。反复学习军队的条令条例和各种法规制度,组织官兵对照法规制度找差距,养成依法办事、照章行事的好习惯。三是启发     

地震引发的若干法律问题解答

一、保险赔偿问题地震造成了巨大损失,自然会让人想到保险。当下,人们普遍关注的是因地震造成的人身伤亡、财产损失能否获得保险赔偿。由于地震所带来的损失巨大,极有可能超过保险公司的承受能力,因此,保险公司一般都将地震作除外责任处理,即将地震或地震次生原因规定在责任免除条款中,因地震造成的财产损失,保险公司将不予理赔。不过,部分保险公司也开始探索在部分地区推出地震险。