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针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01 rad/s,小于经典控制的超调量0.07 rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16 s,也小于经典控制的调节时间0.23 s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13 s,小于经典控制的补偿时间0.27 s。仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳定平台的抗干扰能力得到了有效提高。 相似文献
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隐身材料的开发和运用是隐身技术发展的关键,是隐身兵器不可缺少的物质基础,近年来,美、俄、英、法等军事强国都加大了对隐身材料研究的力度,新型隐身材料将进一步促使兵器和作战平台有大的发展。 目前,正在使用、研制和开发的新型隐身材料有: 相似文献
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166.
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闫一平 《军队政工理论研究》2007,8(1):96
动员,也称国防动员或战争动员,它是一种重要的战时法律措施,其应用范围很广。世界上许多国家都十分重视动员工作,不断完善动员法律规范。如法国,经过多年的积累,目前已有各种动员法令法规40余个。美国,1953年2月,国会通过了《克拉克法案》,对战时动员状态下的资本发生、战时资源管理、战时贸易、海战保险等做出规定,形成了比较完善的动员法规。《中华人民共和国国防法》第四十四条规定:“国家依照宪法和法律,进行全国总动员或者局部动员。”并在《国防法》中为“国防动员和战争状态”设置了专章,做出了基本规范;在其他法律法规中对某些方面… 相似文献
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据海外媒体报道,美国五角大偻近日向国会“美中安全评估委员会”提交了一份长达56页的《中国军事力量》报告、这份报告就中美关系、经济贸易及台海局势等5个内容进行了评估,从而引发了新一轮的“中国威胁论”炒作 相似文献