基于UIF-MPC仿真的UAV环航姿态控制研究

为解决无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）在算法结构冗杂和未知外部干扰的环境下控制系统操作难度大的问题,提出一种基于UIF-MPC融合的自适应全局快速终端滑模控制方法。考虑到在环境复杂、时间敏感及通信受限条件下给出UAV姿态运动观测模型;提出一种多控制变量交互的UIF-MPC融合滤波姿态算法,利用滤波器和PID控制器对模型不确定性和未知干扰进行补偿;根据UAV性能及饱和控制条件设定姿态设定控制参数并设定目标位置估计均方根误差,带入UIF-MPC模型并与传统单UIF模型进行比较。结果表明UIF-MPC融合模型可以较好融合系统需求,且在运动过程中具有较好的估计精度及机动控制的鲁棒性。     

基于数字孪生的导弹部队在线仿真系统设计

导弹作战具有复杂多变、不确定性强的特点,基于数字孪生技术在仿真系统中生成与现实世界实时同步的虚拟战场态势,从而进行作战方案在线仿真推演和效能评估,根据仿真评估结果预测战争走向,实现战场“透视”的目的,这对于指挥员掌握战场主动权和科学决策具有重要作用。通过建立在线仿真系统总体框架和内外部接口关系,将系统根据功能划分为战场情报预处理、实体模型动态生成与匹配、仿真推演、效能评估、仿真引擎和仿真支撑库等6个子系统,对各子系统的功能组成和运行机理进行解析,对基于EATI的建模法则和战场态势特征提取及模型匹配2项关键技术的具体原理和实现方法进行了解析,结合导弹部队的作战特点,建立了作战效能仿真评估指标体系,为下一步仿真系统的实现提供了方法指引。     

基于风险的战略物资补充优化模型

战略物资是维护国家安全的重要物资基础,合理规划战略物资储备具有重要意义。给出了一种基于风险的战略物资补充优化模型。对战略物资补充问题进行了描述,分别介绍了补充方式、风险度量、补充费用计算。给出了模型假设,以及非线性规划的模型。提出了基于粒子群算法的模型求解算法。在示例中给出了相关假设和数据,对平均总费用上限、风险上限、战争概率等因素进行了分析,验证了方法的可行性与有效性。     

一种航天试验装备备件需求组合预测模型

为适应高密度任务条件下航天试验任务对航天试验装备备件精确化保障的要求,提高备件保障的质量效益,运用组合预测的思想,在优选和改进单项预测模型的基础上,从实际值和预测值之间的相关性指标出发,结合信息集结算子动态赋权,提出一种航天试验装备备件需求组合预测模型。以5个典型误差指标对实验结果进行比较分析,该组合预测模型的预测结果均明显优于单项预测模型。通过建立组合预测模型,弥补了单项预测模型的不足,提高了航天试验装备备件需求预测的精度,为增强航天试验任务保障效益提供了方法参考和决策支持。     

基于灰色神经网络武器装备研制费用预测模型

提出了基于灰色系统理论与神经网络的武器装备研制费用组合预测模型,该模型首先采用灰色GM(0,N)模型对研制费用进行预测,利用LMBP神经网络对预测误差进行了模拟与修正,实例验证该方法具有较高的预测精度.     

基于灰色神经网络的装甲器材需求量预测

分析了装甲器材需求量影响因素,将灰色预测与神经网络预测方法相结合,建立了装甲器材需求量预测的灰色神经网络计算模型。该模型具有灰色系统的少数据建模及神经网络的精度可控性等优点,能较好地解决目前装甲器材需求预测精度不高的问题,可为装甲器材管理部门制定订购、调拨计划提供决策依据。     

雷沃“棉田王”拖拉机助力新疆种棉业大发展

近日,农八师一次购进了39台雷沃M750H-D型拖拉机,他们把这种通过更换少量附件来实现拖拉机加宽轮距、增高地隙,适应于棉田播种覆膜和中耕、喷药等环节作业的雷沃拖拉机称为棉田王。石河子市农机推广站是这种拖拉机的最先推广者。该推广站负责人说:雷沃‘棉田王'是根据新疆地区种棉的     

“福特”级航母的设计及技术特点

美国海军目前正在研制下一代航空母舰——"福特"级,该级航母采用的线型与在役的"尼米兹"级航母基本相同,但是内部设计做了实质性改变,包括改进了武器调度系统和储藏管理功能。另外还有几项新技术,包括新的动力装置和新的飞机弹射及回收系统。这些改进不只增加了舰的作战能力,而且还预期降低人力要求和维修费用。在美国军队现代化计划下,"福特"级舰将每隔5年引入1艘,来替换"尼米兹"级达到50年寿命期的老舰。在这样的策略下,"尼米兹"级舰将再使用50多年,50年后美国航母舰队将都由新一级舰组成。     

军民融合提升应急能力

随着国家利益的拓展和非传统安全威胁的上升,非战争军事行动日益成为国家军事力量运用的重要方式。预备役部队肩负着战时作战、平时应急的双重使命任务,在提高遂行非战争军事行动中,应确立军民融合发展理念,坚持以遂行任务为牵引,强化应急指挥体系、力量体系、保障体系建设。一、着眼应急指挥体系建设这个核心,军地联合搭平台。一是建立军地联合的指挥机构。要在驻地政府的牵头下,成立以地方政府为主,警备区(军分区)和预备役部队主要领导参加的应急行动联合指挥部。在军地联合指挥部的统一领导下,预备役部队建     

灭火救援技术公安部重点实验室第二届学术委员会第二次全体会议召开

5月25日,灭火救援技术公安部重点实验室第二届学术委员会第二次全体会议在北京召开。公安部科技信息化局、消防局有关领导,武警学院马金旗副院长,训练部董希琳部长,科研部张平部长、吴立志副部长出席了会议。马金旗副院长代表学院致辞。学术委员会主任范维澄院士通报了公共安全领域科技进展现状及科技部关于“十三五”国家关键技术预测情况。中国海警局副局长、重点实验室主任杨隽作了灭火救援技术公安部重点实验室2013年度工作报告。