基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波的WSN被动目标跟踪

Rao-Blackwellized粒子滤波虽然适合系统状态包含线性高斯分量的非线性状态估计,但是由于其计算量较大,不适用于实时性较高的被动目标跟踪情况。针对Rao-Blackwellized粒子滤波的不足,提出了改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法用于WSN被动目标跟踪。新的算法由一个粒子滤波和一个卡尔曼滤波组成,在执行过程中,粒子滤波和卡尔曼滤波相互交换信息,并行运行。计算机仿真结果表明,新的算法能够更好地减少计算量,提高跟踪的实时性。     

加强战时部队工程营房动员保障浅见

信息化条件下作战,部队工程营房保障需求量大、保障要求高,必须动员地方人力物力资源予以保障。要根据部队工程营房保障的需求,科学建立动员指挥机构、理顺战时动员程序、加强相关机制建设、搞好平时动员准备、健全动员法规制度,努力提高战时工程营房动员保障能力。     

一种双层Powerlink网络的网关

描述了一种双层Powerlink网络的Powerlink网关,用于解决不同层次实时以太网总线之间数据转换以及不同网络之间周期同步的问题。其主要是解决了两层实时Powerlink网络通信时的周期不同步问题,通过使用这一同步机制使下层Powerlink网络在接入上层Powerlink网络时能够同步于上层网络,使每一个接入在同一上层网络的下层网络的动作实际都与上层网络保持同步,从而确保双层网络数据交互的正常进行。     

强化四种意识 树立政治工作威信

习主席在全军政治工作会议上强调,当前最紧要的是要把政治工作威信在全军牢固立起来。政治干部肩负"党代表"的神圣使命,履行"党代表"的光荣职责,彰显"党代表"的作风形象,一岗一位、一言一行、一举一动都直接关乎政治工作威信的树立与缺失,必须强化四种意识,真正使政治工作富含魅力、发挥威力。一、强化阵地意识,切实在守土尽责中立威取信     

网上方一瞬,热词已千里

网络热词像是一面镜子,折射出时代的风尚和棱角、社会的世相和百态、民众的情绪和智慧、国家的形象和地位。旧词新用更显"国际范儿"网络热词有啥新特点?纵观这些"各领风骚"的词汇,不难发现,它们或旧词新用,或长句浓缩,但理解难度加大;而这些热词的传播范围也更广,不仅国内热闹,更引世界围观。     

锻造能打胜仗的政治机关干部队伍

我部着眼建设"对党绝对忠诚、聚焦打仗有力、作风形象良好"的政治机关干部队伍,按照"传统与新型相融合、军事与政工相结合、课堂与战场相对接"思路,分期分批选拔预任政治机关干部集中轮训,着力提高掌握思想、抓建组织、服务中心、帮带解难、言传身教五个方面能力。近3年培训预任的政治机关干部95%以上成为各级业务骨干。一、按照"集智攻关,资源优化"思路破解集训矛盾问题。一是教材体系化。区分基本理论、基本法规、基本业     

网络编辑不可或缺的八种意识

当前,随着全军政工网的普及推广,网络编辑已经成为网络建设发展不可或缺的重要力量,他们的身影广泛活跃在虚拟空间的各个角落。一定程度上说,网络编辑综合素质的状况决定和影响着全军政工网建设发展的质量效益。那么,作为一名远程网络编辑,如何更好地履职尽责呢?具体来说,应该培养八种意识。一是政治意识。政工网是开展思想政治工作的有效载体,是服务于我党我军大政方针政策的,政治要求非常高。把握正确的舆论方向是网络编辑的第一要务,     

防治“大脑肥胖症”

当前,部队日常办公以"政工网""军综网"为主。每一位在位人员都会使用电脑、微型计算机进行日常化办公。人员在工作时间段内,都会时刻盯着电脑屏幕,手指在键盘上不停地滑动。有人会感觉到自己记忆力下降,与官兵谈话能力降低,自己工作注意力不断涣散。心理学家把长期使用电脑的人称作"电脑控"。"电脑控"容易患上一种心理疾病——大脑肥胖症。一、刨根问底,什么是"大脑肥胖症"?大脑肥胖症在心理学上称为注意力匮乏症,属于一种大脑认知上的流行病。大脑肥胖症医学症状主要表现在人注意力分散、做事拖拉。     

大力加筑军队移动网络宣传教育阵地

大力推进军队移动网络宣传教育阵地建设是抢占网络信息传播制高点的关键之举、打好网上舆论斗争主动仗的制胜之策、增强宣传教育时代性感召力的创新之路。要坚持以科学的思维理念引领其建设发展,着力构建合力推动的工作格局,科学规范军队移动网络宣传教育阵地建设。     

高校网络德育理念初探

高校由于信息资源和人才的优势,始终处于网络社会发展的最前沿。网络正深刻改变着高校师生的工作、学习、生活、思维、交往等各个方面,网络德育应运而生。要推动高校网络德育的建设,首先应在理念上与时俱进、不断更新。