采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。     

变革中的国防科技信息资源建设

阐述了当前国防科技信息资源建设的地位和意义,明确了国防科技信息资源建设的指导思想,揭示了国防科技信息资源建设的具体举措。     

网络环境下基于任务的军事虚拟物流资源匹配

针对Chord网络环境下军事虚拟物流资源需求匹配问题,研究了面向军事虚拟物流任务需求的资源匹配模型,给出了一种标准通用的、可扩展的、具有需求资源定义自主性和规范性,并且支持单一功能和综合功能物流资源定义的军事虚拟物流任务需求资源定义模型,以及基于需求资源定义的军事虚拟物流资源匹配算法流程,实现了单一功能类物流资源需求匹配和综合功能类物流资源需求匹配,体现了面向用户应用需求的特点。     

科研试验部队信息资源服务建设

开发信息资源利用价值是科研试验部队建设的基础,是提高科研试验部队战斗力的需要。文章围绕科研试验部队信息资源服务与建设的基本内容,对科研试验部队信息资源的类别和特色性进行了分析,提出了科研试验部队信息资源建设的基本要求,然后就信息资源建设规划、信息资源收集,信息资源组织、信息资源特色服务、信息资源共享等方面提出了建设策略。     

一种GPS定向滤波算法及其数据分析

在单频单历元GPS短基线定向中,由于模糊度解的不可靠性,导致部分定向结果不可靠.在基线约束GPS短基线定向算法的基础上,提出一种动态准实时定向滤波算法.该算法根据载体的运动特性,判断并剔除解算错误的值,并在解算错误或解算失败的历元进行插值.实测数据处理表明,该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使基线约束GPS短基线定向算法的稳定性得到进一步提高.     

跨越 突破 搏击——农二师实施大调整大转变战略纪实

新年伊始,记者来到农二师采访,深深地感受到这里在经济结构战略性大调整、发展方式战略性大转变过程中所展现出的勃勃生机,新的希望正在这里冉冉升腾。“要立足农业内涵式扩大再生产,大力推进农业产业化进程,加快实施优势资源转换战略,大力推进新型工业化进程,努力实现全师经济超常规、跨越式发展和经济结构战略性大调整、发展方式战略性大转变。     

全力打造兵团红色旅游品牌

发展兵团红色旅游,通过对兵团创业中体现的兵团精神、军垦文化的弘扬,是宣传和展示兵团的难得机会,对迅速提升兵团在中国乃至世界的地位,促进兵团的发展具有重要的意义。     

复杂约束下的导弹作战任务规划模型和算法研究*

导弹作战任务规划是一个涉及时间、资源、质量和其他关系约束的复杂问题.首先通过定叉约束满足效用对基本约束满足模型进行了扩展,建立了导弹任务规划的约束满足优化模型.在此基础上,研究了任务规划模型求解的时间和效用传播算法,提出了基于综合效用的优化求解框架.该模型和求解框架易于解决具有多种约束因素的复杂问题,具有较好的通用性.通过定义软、硬约束效用,使得实际任务规划问题求解具有更好的灵活性.     

打造新农村建设的文化阵地

应对形势任务需要建立和完善各类预案。应本着因地制宜、专业对口的原则,充分挖掘社会资源,制订完善医疗救护、防汛救灾、城市救援、运输保障等不同的预案计划。内容设置要有前瞻性和科学性,加强与公安、武警、消防以及防汛救灾等职能部门的应急预案对接．保证指挥畅通、上下联动、密切配合。