基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

调频信号对调频步进ISAR的相干干扰技术

逆合成孔径雷达由于其独特的成像原理,具有比普通雷达更强的抗干扰能力.调频步进信号具有在保持瞬时带宽较小的同时通过合成宽带技术获得距离高分辨,降低系统实现复杂度的优点.提出了一种基于线性调频信号对调频步进信号体制成像雷达相干干扰方法,利用线性调频信号对调频步进雷达接收到的回波信号进行附加的频率调制和相位调制后转发,来破坏ISAR成像的方法.由于线性调频信号与线性调频步进信号有相似的频域特性,因此可以获得一定的处理增益,从而降低干扰功率.仿真试验表明这种方法行之有效.     

美军临近空间平台的开发利用及对我军的启示

临近空间,通常是指20 km～100 km的高空,处于现有飞机的最高飞行高度和卫星的最低轨道高度之间.介绍了当前发达国家在临近空间军事应用领域的发展状况,尤其是美国在自由漂浮平台和临近空间机动飞行器的发展规划和正在进行的项目,分析了美军在临近空间平台发展通信、预警探测和侦察领域的具体情况.最后对我军临近空间开发利用提出一些思考.     

抗震救灾中的外国遥感群星

在汶川大地震发生后1小时内,我国按照《空间和重大灾害国际宪章》紧急启动了相应的国际减灾合作机制（CHARTER机制）（《空间和重大灾害国际宪章》是由欧洲航天局和加拿大航天局发起建立的减灾合作机制．我国于2007年5月24日正式加入该组织）,向其所属的欧洲航天局,美国地质调查局,加拿大航天局,日本宇宙航空研究开发机构．印度空间研究组织等11个主要航天机构的20颗遥感卫星提出卫星数据观测申请．     

美国防高级研究计划局的今与昔

DARPA最初的任务是重组美国军事空间项目,但它同时也承担探索未来技术发展,确保美国技术优势的任务。在成立50周年之际,DARPA仍然是一个得到政府特殊支持的灵活的机构。DARPA关注的焦点随着时间的推移而不断变化,从空间和导弹防御计划到越南战争中反游击战破坏;从冷战时期对付前苏联的重装甲部队到海湾战争后改进情报、监视与侦察能力。     

空间目标探测技术研究

空间目标探测是利用空间和控制空间的重要基础。文章首先研究了国外空间目标探测系统的发展现状和探测能力,系统说明了空间目标探测的基本技术,列举了国外所使用的先进探测设备,分析了我国空间目标探测系统的现状,得出了国外空间目标探测系统建设对我们的启示。