特征结构配置和H_∞鲁棒控制的飞行控制器设计

常规的特征结构配置(EA)方法不能同时满足系统频域设计指标和鲁棒稳定性的要求,而H_∞鲁棒控制理论在设计控制器时,并没有考虑系统时域性能。为此,基于特征结构配置和H_∞鲁棒控制,设计一种直观的控制器。该控制器以特征结构配置作为内环控制器,以H_∞鲁棒控制器作为外环控制器,使闭环系统能同时获得较好的时域动态特性、鲁棒稳定性以及指令跟踪性能力。通过对某无人机横侧向飞行控制的仿真,进一步验证了该方法的有效性。     

空中对抗机动飞行实时评估方法研究

针对空战对抗中机动飞行评估实效性差、准确度低的问题,根据数据链传输的各种实时信息,采用理论建模与案例实证相结合的方法,构建模拟空战机动飞行环节的实时评估模型。在分析评估所需数据的基础上,提出新的数据更新方法,设计了数据链信息下传流程。以战术机动数据为依据,构建战术优势函数,通过对飞机战术态势的准确评判,实现对机动飞行的评估。通过近、超视距空战两种场景仿真,验证了评估方法能有效提高机动飞行评估的实时性和准确性。     

Vega Prime与OpenGL飞行控制系统可视化仿真平台设计

提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计方案。阐述了Vega Prime开发平台与OpenGL相结合的关键技术及开发方法,并将其应用于飞机在预定航路飞行的实时显示过程中。该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图进行仿真,并能够以数字、曲线和三维动画的形式显示仿真结果。该平台采用Visual Studio2008编写主界面和通用实时飞行动力学模型框架,Simulink实现飞行控制器,Matlab引擎服务实现二者的同步和通信,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和MATLAB并行计算工具箱的spmd(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,最后实现三维战场环境动态显示。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。     

无人机航迹规划常用算法

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。     

十二月大事记

2004.12国防科技●12月01日1783年12月1日,法国人查理和罗伯特乘坐氢气球在巴黎作自由飞行,这是首次氢气球载人飞行。1785年12月1日,英国人莱昂内尔·卢金制造出世界上第一艘救生艇。1988年12月1日,前苏联制成当时世界上最大的运输机,命名为"安-255幻想号",载重250吨,最大时速850公里,最大航程4500公里。●12月02日1941年12月2日,由恩利克·费尔米所领导的研究小组,首次成功地控制住原子分裂的连锁反应,这标志着人类正式跨入了原子时代。1971年12月2日,前苏联火星-3号探测器首次在火星表面软着陆成功。●12月03日1993年12月3日,美国"奋进"号…     

飞越北极航行时间模型的研究

对飞越北极,缩短航线,节省航行时间问题进行了研究。采用了多种算法,对其有效性、适用性和复杂性进行分析讨论。假设"在旋转椭球体中,以通过球心和该椭球体上任意两点所构成的平面截此椭球体所得轨迹弧长作为曲面上两点间最短距离的近似值",在此基础上,通过运用数学软件计算得出结论:从北京出发,飞越北极抵达底特律的飞行时间可节省4.079 6h,从而使问题得到了进一步的验证。     

靶场指控及显示系统发展趋势分析

介绍了指控及显示系统在靶场测控系统中的地位和作用,简要阐明其发展过程、功能特点、承担的试验任务.详细地分析了指控及显示系统的现状,从系统功能完善、新技术引进、新任务需求三个层面上论述未来指控及显示系统的发展趋势,提出了功能完善牵引系统向高可靠性和综合性处理方向发展、新技术引进牵引系统向高精度数据处理、更逼真显示方向发展、新任务需求牵引系统向"多个中心"方向发展的思路.     

美海军成功测试远程对陆攻击炮弹

美海军7月2日对外公布,6月在白沙导弹靶场成功进行了“远程对陆攻击炮弹”（LRLAP）的制导飞行测试。测试共发射了4发炮弹,均打到83千米远的地方。测试成功演示了炮射、GPS信号捕获、导航与制导、一定炸高处激发引信以及战斗部毁伤能力。此轮实弹发射属于工程与制造开发（EMD）阶段陆基飞行认证的一部分。     

不上天的“好僚机”

有人说他是飞行员思想上的"领航员",有人赞叹他是永远站在幕后的无名"金头盔"。空军航空兵某团"霹雳中队"飞行一大队飞行员谈及这位不上天的教导员蔡皓,总是亲切称呼为"书记",信服之情溢于言表。绝不能让飞行员带着思想疑惑升空春节收假第一天,三湘大地乍暖还寒,记者跟随蔡皓参加了飞行员组织的社会热点辨析讨论。当谈到空军飞行员的时代价值时,讨论一下热闹起来。"一样跑道,两种待遇……""不如     

地面驾“机”“魔术师”

"高炮打得精彩,‘敌机’飞得刁钻,这个‘蓝军机长’不简单!"一场演习过后,观战的将校军官由衷赞叹。遥控这次航模飞行的是新疆军区某防空旅航模组组长、上士朱代发。航模在朱代发手里,可谓是百依百顺,战友们羡幕地说:"朱班长操纵航模犹如掌中玩物,就像是在变魔术。"