基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法

针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。     

超高分辨率图形处理系统设计

ＧＸ２５００Ａ图形处理系统是ＧＸ２５００超高分辨率显示处理系统的重要组成部分，其显示分辨率高达２０４８×２０４８象素。该图形处理系统提供了两种软件开发环境，可采用ＰＣ微机程序设计语言或采用ＴＭＳ３４０１０程序设计语言编写应用程序，以适应不同的应用对象。本文介绍了ＧＸ２５００Ａ图形处理系统的硬件设计和软件设计。     

监视器的可变行频电路设计

文中讨论了几种可变行频电路方案及其计算方法,通过实例计算和实验归纳了连续可变行频的设计要点。     

高温超导体反铁磁转变温度T_N的理论计算

本文利用Hubbard哈密顿量,引入重整化因子φ描述宏观区域上由掺杂引起的电子巡游程度,并考虑到近邻和次近邻格点间电子的关联,计算了氧化物超导体的反铁磁转变温度T_N。计算结果与实验事实基本相符。     

为什么合成孔径雷达（SAR）具有“透视”功能？

在一场战斗中,隐蔽在浓密树林中且覆盖了许多伪装物的一队坦克在敌侦察机飞过后不久,就遭到了轰炸。是谁给侦察机装上了“透视眼”,让其能穿透浓密树叶的遮挡发现了坦克?原来是侦察机装载的合成孔径雷达使侦察机具有了“透视”功能。合成孔径雷达是一种新型侦察遥感设备,其特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地穿透某些掩盖物和识别伪装。在空中、空间侦察与监视方面有广泛的应用。机载侦察雷达主要使用合成孔径雷达,如美国的TR-1A高空战术侦察机、U-2R战略侦察机等均装有合成孔径雷达,“长曲棍球”雷达成像侦察卫星也装有这种雷达。在恶…     

基于超网络的作战体系演化模型构建方法

作战体系建模是体系对抗分析和体系能力水平度量的基础,分析了作战体系的网络特性,引入与作战体系网络具有天然契合性的超网络理论,提出基于时序的作战体系超网络描述方法,根据作战体系网络特性提出局域空间点超度择优演化机制;提出基于网络连通率的体系抗毁性指标,并结合复杂网络理论分析超网络节点距离的计算方法,提出基于网络距离的体系时延效率指标.最后,引入一则空战体系网络示例,将所提出演化机制与随机演化机制进行对比分析,仿真结果验证了演化机制的有效性和合理性,对装备体系演化建模与动态优化具有重要指导意义.     

基于超网络的近距空中支援信息流转模式构建

稳健灵活的信息流转模式是近距空中支援顺利实施的重要保障.针对近距空中支援信息流转模式构建问题,建立基于超网络的作战信息流转"两层四网"模型.根据作战经验,分析近距空中支援作战的主要作战力量及基本流程,抽象出相应的作战节点和信息关系,以此建立近距空中支援作战信息流转超网络模型.针对超网络节点的超度分布、网络弹性等特性进行仿真实验.仿真结果表明,当前近距空中支援超网络具有一定的合理性和稳定性,同时为下一步优化作战网络结构提供了参考.     

发展舰载超近程反导智能弹药的设想

分析了舰艇近程武器系统的发展现状和反导存在的局限性,阐述了发展舰载超近程反导智能弹药的必要性,并初步论述了舰载超近程反导智能弹药的结构组成及功能设置.