线性测量海上机动目标状态估值器

本文导出了在惯性坐标系内利用线性测量卡尔曼滤波器(LMKF)来估值海上机动目标的状态估值器。LMKF 可以用于非线性测量条件下的目标状态估值。同时,LMKF 的公式比延伸的卡尔曼滤波器(EKF)要容易推导得多。在飞机坐标系里用蒙特卡罗方法进行了大量的数学模拟。模拟结果表明,两种滤波器的估值误差相同,但是LMKF 只需要比较少的计算量。应用线性测量的方法,导出了在飞机地理水平面坐标系内的LMKF。该滤波器有较高的溶液精度和较少的计算量。     

相干匹配滤波扩展频谱通信系统的研究

本文研究并实现了一种基于声表面波匹配滤波器的扩谱通信方案。为了在低的扩谱处理增益条件下,尽量提高系统的抗干扰能力,本文克服了电路实现上的困难,采用梳状滤波器完成了相干相关峰载波的提取,实现了相干解调。从声表面波匹配滤波器输出 信号中提取相干载波是本方案实现中最关键,也是最难解决的问题。本文分析了方案相对最佳非相干解调的性能,给出了理论分析的结果。     

地空导弹武器系统角偏差滤波器的设计与效果分析

指令遥控式地空导弹武器系统中通常使用雷达提供的目标和导弹角偏差信息进行制导指令计算。由于雷达提供的原始角偏差数据中存在各种噪声和有害干扰,系统中需采取必要措施抑制噪声和干扰。现代武器系统中多用数字滤波器实现此功能,因此,数字滤波器的特性对系统的作战性能影响甚大。文章结合某型号研制的工程实践,对武器系统中数字滤波器的设计及其使用效果进行探讨。     

纯角度测量跟踪滤波器

在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将ＭＰＣ中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维ＭＳＣ,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。     

单片可编程数字信号处理器(DSP)在控制领域的应用趋势

分析了单片可编程数字信号处理器的特性,并着重同普通微处理器、微控制器作了结构及性能上的比较。介绍了现有的DSP 并预测了DSP 在控制领域中的应用趋势。     

近程武器系统两种跟踪滤波方案的精度比较

本文推广了[2]中关于耦合x,y卡尔曼跟踪滤波器稳态估计精度解的形式。对近程武器系统跟踪滤波坐标系的选择问题,从精度的角度作了讨论。     

合成孔径雷达的主要发展方向

首先简要介绍了合成孔径雷达(SAR)产生和发展的历程,其次对当前合成孔径雷达研究的一些主要的热点和发展方向:多参数SAR、干涉SAR、超宽带SAR、激光SAR,尤其是小型化SAR进行了适当的归纳和分析,并且相应地给出了部分具有代表性的SAR系统主要的参数,对合成孔径雷达的研究工作具有一定的理论参考价值。