基于主动磁轴承飞轮转子的滑模变结构控制研究

针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题,设计了滑模变结构控制器,其中采用Lyapunov方法建立滑模面,由比例型到达律确定到达控制器,同时由Lyapunov第二方法证明了闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,系统的位移和速度能在较短时间内收敛到零,抖振较小,系统动态响应较快,稳定精度较高,对外界干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,从而达到了较好的控制效果.     

完善我国战略物资储备体系浅见

目前我国战略物资储备还存在许多不足。完善我国战略物资储备体系,要从顶层设计入手,调整储备布局,优化储备结构,革新技术手段,坚持储转结合。     

科学编组 优化结构

安徽省固镇县人武部针对当前新形势下民兵组织建设出现的新情况新问题,认真贯彻落实科学发展观,坚持把加强民兵组织建设作为提升民兵战斗力的重更环节抓住不放,积极探索民兵工作适应“市场”和“战场”的新路,重点突出城镇企事业单位、产业园区和交通沿线地区民兵组织建设,使民兵队伍战斗力得以不断提升。     

科技创新：军费结构升级的核心动力

军费结构升级的实质虽然是其内部构造的质变,但作为一个历史发展过程,则表现为军费子系统之间优势地位连续不断的更迭,这种更迭使军费结构水平提高、军费结构规模扩大、军费结构质量交优,实现军费结构由低级状态向高级状态的转变。因此,实现军费子系统之间优势地位连续不断更迭的动力,就是军费结构升级的动力,而其中最核心的就是科技创新。     

美军战斗力生成模式及对我军军费分配结构优化的启示

美军战斗力生成模式的发展趋势是:重点保障作战需要,注重军事人力资本的投入,为保证武器装备的先进性提供充足的财力支持,研究、试验、发展与鉴定费用小幅度增长,注重对于海空军的投入。以此为借鉴,我军军费分配结构优化要以战斗力生成模式的发展趋势为基本导向,注重国防资产效用最大化对战斗力生成的保障作用,突出国防科技对战斗力生成模式发展趋势的引领地位。     

基于结构熵理论的师装备保障力量层次设置模式评价研究

针对师装备保障力量层次设置模式优选时缺乏定量分析的问题,尝试从系统信息论的角度,采用结构熵理论对师装备保障力量层次设置的组织结构有序度进行客观评价,用时效熵和质量熵分别对师装备保障力量层次设置组织结构中信息流通的时效性和质量性进行度量,为师装备保障力量层次设置模式的选择提供科学依据。     

基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

稳定自组织网络结构中单点突变对网络稳定性影响

从战场恶劣环境通信设备无法正常通信的条件下,介绍了一种自组织网络稳定度的模型。通过比较自组织网络结构中微结构和巨结构的优缺点,动态地描述了结构间的聚合和裂解。基于结构分析,考虑单点突变对网络稳定性的影响,从时间因素策略方面,提出了一个基于预测最稳定链路生存时间的一种分布式成群策略。通过合理建模以及优化路由算法,尽可能地维护网络结构的稳定。     

陆军分队作战仿真模型结构描述规范设计

针对当前陆军分队作战仿真模型结构描述不规范现象,在了解其仿真模型结构的基础上,将仿真模型分为单模型和组合模型并将两者描述为不同的四元组结构,同时引入模型方法描述表、模型数据描述文件和模型数据与方法匹配关系表,解决了陆军分队作战仿真模型结构描述的规范化设计问题。为进一步实现陆军分队作战仿真模型规范化描述奠定了基础,同时也为设计和实现陆军分队作战仿真模型管理系统提供了理论和技术上的支持。     

美国海军兵力结构和造舰计划

据报道,2009年5月美国海军提交了2010财年预算,希望能建造8艘新型舰艇。其中2艘为价格第贵、性能好的战斗舰艇（1艘“弗吉尼亚”级潜艇和1艘“阿利·伯克”级（DDG51）驱逐舰）,其余6艘为造价相对低廉的舰艇（3艘近海战斗舰、2艘TAKE-1军辅干货船和1艘联合高速船（JHSV））。