电凝聚法去除淡水透镜体有机物的试验研究

进行了用电凝聚法去除淡水透镜体有机物的试验研究。结果表明,电凝聚法对有机物的去除效果显著。当电极板间距d为5mm,电流密度IF为20A／m^2,水流停留时间为100s左右时,处理后水的色度降为10度以下,浊度降为2.8NTU以下;此外,还研究了不同电极板形式对处理效果的影响,发现折板电极比平板电极的处理效果更好。     

基于多智能体的分布式防空战场资源管理研究

分布式防空战场资源管理是构建现代防空体系的核心问题。基于对分布式防空战场资源管理特点的分析 ,提出了基于多智能体 (Agent)的分布式防空战场资源管理体系结构 ,并深入分析了该管理系统的组成和功能 ,为实现定性和定量相结合的防空战场资源管理的综合集成 ,提供了一条有效的途径     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

基于多Agent舰空导弹协同反导作战体系结构研究

舰艇编队中多个舰空导弹系统协同反导作战系统是一个异构、分布、开放和松散耦合的复杂分布式人工智能控制系统,而多智能体(Multi-Agent)原理与技术是研究复杂分布式人工智能控制系统的有效方法.从舰艇编队协同反导作战需求和多智能体结构特点分析入手,提出了舰艇编队协同反导防御作战"两层三网"的体系结构,阐明了系统组成和功能.     

超空泡体结构响应问题的有限元分析

超空泡体在水下高速航行时要受到冲击载荷的作用,这对其结构是不利的。用有限元方法分析计算了冲击载荷作用下超空泡体的结构响应,数值计算结果表明,超空泡体在一定频率下引起的结构响应非常显著,且随着频率的升高响应幅值有减小的趋势。     

法国核武，唯海“独尊”

自1960年2月13日,在法属西非撒哈拉大沙漠成功爆炸第一颗原子弹起,法国人就一直把优先发展独立的核力量作为国防建设的基本方针。与其它核大国协调发展“三体一体”的核威慑力量不同,法国选择了一条以发展海基核力为主的道路     

潜艇航行安全战场海洋环境评估

潜艇航行安全环境评估是潜艇战场海洋环境评估的重要内容和基础,潜艇航线的选择,作战海域的确定等都需要安全的战场海洋环境保障。首先分析影响潜艇航行安全的战场海洋环境,遴选出潜艇航行安全的几个重要因子;然后确定各因子对潜艇安全影响的阀值,运用地理信息系统GIS(Geographical Information System)空间分析中缓冲区分析与叠加分析的方法,概略地将海区划分为安全与非安全海域两部分。最后通过对某训练场的实例分析,其结果大致符合实际情况。     

Al/H2O2作为无人水下航行器动力电池的研究

概述了Al/H2O2半燃料电池的原理及在水下无人航行器动力电源中的运用,系统分析了国内外在电极材料(包括阳极和阴极材料)、电解液和电解液补充优化系统几个方面的发展,提出了国内在这方面研究的重点技术和可能的解决途径.     

未来战争呼唤超远程身管火炮

未来战争将是以非接触作战和精确打击为主要特点的战争,远程打击武器是必不可少的。诸如美国这样的军事强国,自然可以借助弹道导弹、巡航导弹,以及以飞机为发射平台的空地导弹、增程精确制导炸弹来攻击敌方腹地的各种目标而对于多数国家尤其是小国、弱国来说,面对拥有绝对空中优势的入侵者,其空军往往首先被攻击并完全丧失战斗力,即使保留下少量航空兵和巡航导弹也难以突破敌军空防,无法对其重要的战役、战略目标构成威胁。当然,小国、弱国也可以用弹道导弹进行自卫。弹道     

协同空战指挥控制系统智能体模型研究

建立了由多个智能体(Multi-AgentSystem)组成的多机协同空战指挥控制系统的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并针对多机协同空战指挥控制的特点,对基于BDI框架的智能体结构、智能体的内部行为、触发事件和结合作战效能的BDI解释器等形式化建模问题进行了研究。最后,指出需完成的后续工作以及相关技术问题。