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102.
针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明:所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。 相似文献
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分析评价和改进提高装备维修经费配置效率对于评价装备维修保障计划落实情况、发现问题、找准成因、及时纠偏具有重要的军事和经济意义。通过分析当前装备维修经费配置效率评价方法的不足,针对经费投入特点,运用超效率数据包络分析理论,构建了配置效率分析的静态评价和改进模型;并通过Malmquist模型结合面板数据对配置效率的变化情况进行动态研究分析。案例分析结果表明,该方法可以相对客观地评价不同单位装备维修经费的配置效率,通过横向和纵向比较,综合分析效率不高的原因,并提出相应改进建议,具有一定的理论意义和推广应用前景。 相似文献
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自旋载体是全球导航卫星系统接收机的一种典型应用。当全球导航卫星系统载体自旋时,旋转产生的高阶动态将导致传统跟踪环路失锁;全球导航卫星系统与惯性导航系统组合可以有效补偿信号的高阶动态。因此,提出了一种利用惯性导航信息辅助卫星导航信号跟踪的超紧组合导航接收机环路设计方法,并分析了惯性导航信息辅助速率、自旋载体转速和信号载波相位误差之间的关系。通过仿真验证了所提接收机环路结构可以有效解决自旋载体接收机的信号跟踪问题,且相比于卫星导航单系统三阶环路而言,所提超紧组合环路结构可以显著提升自旋载体接收机的定位精度。 相似文献
105.
充分利用目标尺寸和形状信息,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(random hypersurface model, RHM)的非椭圆扩展目标联合跟踪与分类(joint tracking and classification, JTC)算法。将目标空间扩展状态建模为星凸形状,通过目标类别相关先验信息的矢量化建模,建立起其与目标瞬时扩展状态的关系,并在统一的贝叶斯滤波框架下,实现跟踪与分类的一体化处理;进一步对目标运动学状态和扩展状态单独进行建模,并通过构建扩展状态的似然函数,利用粒子滤波实现目标类别概率算式的递推处理。仿真结果表明:与基于椭圆形状的扩展目标JTC算法相比,所提算法能对尺寸相近、形状不同的目标进行准确分类,同时可改善目标状态的估计效果;与基于星凸RHM的扩展目标跟踪算法相比,所提算法能大幅提高目标状态的估计性能。 相似文献
106.
以相位相干多信号分类(phase-coherent multiple signal classification, PC-MUSIC)方法为例,研究基于超分辨率超声图像的缺陷量化方法。利用全矩阵采集方法从被测对象获取超声阵列数据,对数据进行时域预处理,提取缺陷散射信号;利用PC-MUSIC方法处理缺陷散射信号,获取超分辨率超声图像;分析超声图像特征,提取横向强度曲线,定义-6 dB主瓣宽度作为缺陷的评估长度。搭建实验系统,选择铝试块作为被测对象,在其内部加工1个长度为10 mm的刻槽作为缺陷。实验结果表明,在信号子空间维度选择合适的情况下,PC-MUSIC方法能够准确评估缺陷长度,误差在10%以内。 相似文献
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108.
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后勤工程学院绿色建筑示范楼是“超低能耗”理论的实践成果。通过理论研究和对当地气候以及建筑能耗的现状分析,综合采用自然通风采光技术、墙体自保温技术、建筑自遮阳设计等被动式节能技术,地源热泵应用、太阳能利用、楼宇智能控制等主动式节能技术,对示范楼进行了设计、建造。经过两年多的使用,各项节能数据的测定表明:示范楼节约能耗75.4%,实现了公共建筑超低能耗的节能要求。 相似文献
110.