全文获取类型
收费全文 | 1314篇 |
免费 | 106篇 |
国内免费 | 80篇 |
出版年
2024年 | 48篇 |
2023年 | 88篇 |
2022年 | 39篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 72篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 29篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 79篇 |
2013年 | 101篇 |
2012年 | 122篇 |
2011年 | 95篇 |
2010年 | 90篇 |
2009年 | 75篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 82篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 53篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有1500条查询结果,搜索用时 31 毫秒
11.
朋辈榜样可以对当代学生起到良好的价值引领作用,将朋辈榜样作用应用于高校国防教育。本文以朋辈榜样作用为研究对象,深入分析朋辈榜样作用的教育价值,研究朋辈榜样作用在高校国防教育中的具体应用。 相似文献
12.
研究美军反小型无人机能力建设路径,能以强敌研究为出发点深入理解其建设现状,并为我军应对提供借鉴参考。梳理美军文件、智库报告等资料可发现,美军当前高度重视反小型无人机能力建设,正扎实推进理论研究和教育培训,积极开展装备采购和技术引进,并联合国内外手段力量以塑造高技术、多维度、可操作的反小型无人机综合体系。 相似文献
13.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
14.
针对5G移动通信中的通用滤波多载波(universal filtered multi-carrier,UFMC)系统中信号的峰均比(peak-to-average power ratio,PAPR)较高的问题,提出了一种改进二进制离散粒子群优化的免疫规划的部分传输序列算法(IPA-IBPSO-PTS)。该算法在IBPSO-PTS算法的基础上,采用差分算法中的变异来避免其在迭代搜索后期出现种群多样性丢失的问题,同时引入了新型免疫规划算法中的疫苗接种和免疫选择操作,进一步提升算法的全局收敛速度。理论分析和仿真表明,提出的IPA-IBPSO-PTS算法能够获得更好的PAPR抑制性能,有效地降低了军事移动通信系统的复杂度和误码率。 相似文献
15.
16.
17.
18.
19.
山西抗战史是中国抗战史的重要组成部分,具有无可替代的重要地位。开展山西抗战史研究,既要把握中国抗战的整体脉络,也要把握山西抗战的区域脉络。从区域视角而言,红军东征、晋西事变、百团大战、中条山战役、日军山西残留和1956年太原战犯审判,构成了山西抗日战争的一个完整过程。充分挖掘山西抗战的基本问题和重要问题,展现山西抗战的区域特色,从社会史角度全方位多层次地推进山西抗战史研究,是推动山西乃至华北区域抗战史研究的一个重要路径。 相似文献
20.
二○○七年国防教育工作,高举邓小平理论和"三个代表"重要思想伟大旗帜,以科学发展观为重要指导方针,深入贯彻党的十六届六中全会和军委扩大会议精神,着眼维护国家安全统一,推动国防建设与经济建设协调发展,依据<国防教育法>、<国防教育工作"十一五"规划>,按照<全民国防教育大纲>要求,围绕大局,服务中心,突出重点,狠抓落实,不断提高全民国防观念,营造关心国防、支持国防、建设国防的浓厚社会氛围,以优异成绩迎接党的十七大召开. 相似文献