新时代高校德育教育创新发展的价值与路径研究

新时代推进高校德育教育创新发展,对于培育时代新人的爱国情怀、加强时代新人的社会责任感、提高时代新人的品德修养方面具有重要意义。因此,高校要立足新时代的历史方位和育人要求,从高校德育教育的方式、平台和课程三方面创新德育教育,更有效地落实立德树人的根本任务,培养堪当民族复兴大任的时代新人。     

试论美军反小型无人机能力的建设路径

研究美军反小型无人机能力建设路径,能以强敌研究为出发点深入理解其建设现状,并为我军应对提供借鉴参考。梳理美军文件、智库报告等资料可发现,美军当前高度重视反小型无人机能力建设,正扎实推进理论研究和教育培训,积极开展装备采购和技术引进,并联合国内外手段力量以塑造高技术、多维度、可操作的反小型无人机综合体系。     

海域岛礁物资补给任务智能规划

综合考虑运输成本、存储成本、回收需求、运输容量等因素,利用多种运输工具为海域岛礁进行周期内的物资补给,是具有时间窗及容量限制的车辆路径规划问题。智能算法为解决这种复杂的不规则优化问题提供了较好的思路。建立了海域岛礁物资补给任务规划数学模型,探索了遗传算法的求解过程,并运用一个实例进行了计算,优化结果表明,方案能节约运输成本与储存成本,同时也满足了物资保障周期的需要,能为科学规划海域岛礁物资保障任务提供较好的参考。     

基于“墨子”的空中拦截任务程序二次开发与仿真

现有墨子联合作战推演系统中的空中拦截任务规划程序不具备针对性拦截功能,无法满足实际需求,而手动指控较为繁琐,降低了仿真的可重复性。使用LUA脚本和事件机制,二次开发了一种空中拦截任务规划程序,细化并增强了指控功能,通过阶段性控制事件的关联,解决了探测信息的同步和实时分析。经仿真验证：该程序能够有针对性地、精准、自动地组织多个基地中的多种战斗机执行空中拦截任务,且能够在战斗机从接到任务到升空阶段调整作战任务。有效地减少了人为误差对仿真结果的影响,提高了仿真的可重复性和可信度,且对解决同类调派管理问题和军事人工智能的开发具有指导意义。     

基于空地协同的山地冰川连续探测系统

针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。     

面向态势估计的多代理规划识别模型的研究

态势估计问题是数据融合的高层部分,如何有效的评估态势进而推理出敌军的目的、意图是要解决的问题;而在战役对象多、机动复杂的情况下如何推理更是一个待解决的问题。通过应用多代理规划识别理论,建立态势评估的推理框架,进而推出解决态势融合的推理算法。     

C3I系统中NLG理论框架下的作战文书自动生成

作战文书拟制是C3I系统中的重要工作,目前在C3I系统中作战文书的拟制普遍采用"模板"式的生成,它明显具有过于僵化、应用范围窄、适应性差、信息易丢失等缺点.自然语言生成技术是人工智能(AI)中应用前景非常广阔的一个领域,利用该技术实现作战文书"智能"式的生成,是文书生成的一个有效方法,它包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分.     

做好装备动员准备工作应遵循的基本原则

装备动员作为国防动员的重要组成部分,在未来战争中具有重要的作用。认真做好装备动员准备,对于确保“打得赢”具有重要意义。我们认为,做好新时期的装备动员准备工作,似应遵循以下基本原则。     

院校实验室建设规划应考虑的几个问题

调研分析等规划前的准备工作、应该遵循的四项原则、规划的内容和最后的评价论证与修定完善 ,对院校实验室建设规划的科学性具有制约作用。它们是院校实验室建设规划制定中应该着重考虑的几个问题。     

基于协商的Agent资源冲突消解算法研究

针对分布式规划系统中Agent计划的资源冲突问题,研究了资源冲突的分类;基于Agent协商理论,从资源最优配置的角度,论证了最优的协商策略,提出了可重复利用的不可分享型资源的冲突消解算法,较好地解决了Agent分布式规划中出现的一类资源冲突问题。算例表明,给出的冲突消解算法是有效的。