新时代培育各民族共有精神家园的实践路径

新时代，世界正在经历新的变化，面临着新的挑战。世界经济脆弱性更加突出，地缘政治局势紧张等多重危机叠加，人类发展面临重大挑战。面对这些挑战，各民族共有精神家园是实现伟大中国梦的最大动力源泉。新时代培育各民族共有精神家园，要加强社会主义核心价值观引领，厚植各民族爱国主义情怀，始终坚持以人民为中心的立场，增强对中华民族文化的认同，打造共有精神家园的坚实物质基础。     

党史与思政课融合的意义与实践路径研究

中国共产党自成立以来，就始终将人民放在最重要的位置，一切发展为了人民，这也是思想政治课的教育和发展的基础。党史是一部具有极大教育意义的历史，关乎当今社会发展的趋势，对现今发展具有重要的借鉴意义：有利于学生坚定“四个自信”；有利于坚持马克思主义唯物史观；有利于大力弘扬爱国精神。党史与思想政治教育的融合，要以历史为依据，注重与实践相结合；要遵循客观事实，加强师资队伍的培养和建设；创新教学方法。在党史与思政课融合中，为青少年树立正确的人生观、价值观和世界观。     

一种对地观测卫星应用任务描述模型

对地观测卫星(EOS)的应用任务建模是任务规划与调度的重要组成部分.从对地观测卫星系统的组成、应用任务特点以及建模基本要素等3个方面,对应用任务进行了详细的分析,其中特点包括任务周期性、严格的时间限制性、实体属性的复杂性以及任务的突发性等,建模基本要素主要包括约束条件和活动.在此基础上,使用规划领域定义语言(PDDL)...     

应用改进的电势理论规划三维飞行路径

改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹.将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点,同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对...     

舰艇编队防空最优火力分配问题的蚁群算法

为了对多目标进行合理的防空武器分配,首先分析了各种解决此问题算法的优缺点.然后以“编队不被目标突防的概率最大”为准则,结合蚁群算法的思想,建立了基于蚁群算法的火力分配问题求解模型,给出了算法的求解步骤和参数确定原则.最后通过实例进行仿真验证,并与多维动态规划方法做了比较,结果表明,基于蚁群算法思想的火力分配方法是有效的...     

隐身突防时战场环境建模与威胁分析

为了实现隐身突防过程的航路规划,分析了战场典型威胁的构成,建立起简单、实用的威胁模型,重点分析了RCS值变化时单、双基地雷达的威胁变化规律,对所建立模型与其他描述方法的区别和联系进行了分析,讨论了建立雷达威胁模型的一般方法.仿真结果证明了该方法的有效性.     

地面车路径规划的参数化地图构建方法

对地面无人平台的路径规划同题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要.在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R,这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案.实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果.     

海上舰船电磁频谱规划问题

论述了海上舰船电子设备的电磁频谱规划和管理的基本概念,研究了水面舰船的频谱规划主要内容,提出了频谱顶层规划基本方法,介绍了一种实用型的舰艇频率资源管理系统,可对频谱规划的具体工作提供有益的指导.     

切实加强国防动员军民融合式发展体制机制建设

从"军民结合"到"军民融合",我国国防动员体制相应进行过多次调整改革,国家和各地先后制定出台了一系列法规政策,较好地促进了国防建设与经济建设良性互动、协调发展。但从     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。