采用层次分解策略的多机协同航路规划

针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。     

大学精神的德育价值及其实现路径研究

大学精神是大学文化的灵魂.大学精神包括自由精神、创新精神、人文精神、科学精神和批判精神.大学精神具有思想引领、情感激励、凝聚感召、人格塑造和行为约束的德育价值.通过发挥大学领导与教师的榜样示范作用、开展丰富多彩的校园文化活动、关注隐性德育课程的开发与设置、培养优良的风气和构建全方位的道德育人体系来实现大学精神的德育价值.     

军事通信系统的生存性技术路径

体现生存性的重要实例在近期发生的高技术局部战争特别是海湾战争中,信息系统发挥了关键作用。在战区内有3000台计算机与美国国内计算机联网;作战高峰期,每天保持70多万次电话呼叫,传递15.2万次电文;每天管理3.5万多个频率。海湾战争中的通信系统建设被称为“军事史上一次最大的通信系统专项工程。”正是因为有了计算机、数据库和卫星以及作战系统的一体化,才能保证数千架飞机既不互相挡道,又不互相碰撞,同时又能高速通过“112个不同的空中加油航线、660个限航区、312个导弹交战空域、78条攻击走廊、92个空中战斗巡逻点以及36个训练区”,还…     

MANET多路径路由中最大可靠性路径选择算法

如何选择路径的数量和质量对多路径路由机制的性能有着重要的影响。已有的多路径算法没有深入研究如何选择多路径的问题。对目前存在的两个典型问题进行了分析,在此基础上研究了路径可靠性模型和虚拟完全非交叉多路径模型,然后提出一个最大可靠性多路径选择算法。算法利用路径权重作为路径可靠性的近似解决方案,以此克服路径可靠性度量问题(NP难题)研究的复杂性,根据路径可靠性模型和完全非交叉多路径模型来选择可靠的路径集,使用这组路径集并行分布流量。应用OPNET模拟平台实现了算法,结果表明,本算法能增加聚合带宽,优化网络带宽的应用,提高网络的吞吐率和多路径路由的性能。     

无人机集群任务规划研究热点与发展趋势分析

利用定量化与可视化的方法宏观地分析了无人机集群在任务规划领域的研究情况。使用信息可视化软件CiteSpace和Tableau,分别从WOS和CNKI学术数据库中获取从2000—2022年国内和国际上无人机集群任务规划领域相关文献124篇和1 321篇,绘制本领域的科学知识图谱。用文献计量学的方法分析国内外无人机集群任务规划领域的关注情况、研究现状、热点和发展趋势。研究发现,在物联网环境下、利用区块链技术的无人机集群等新兴应用,微分博弈和移动边缘计算等新算法的改进和如何与新需求相结合为无人机集群任务规划的热点,无人化智能平台、多种群体智能算法的优化和商用物流运输等方向为未来潜在的研究趋势。     

采用动态规划方法合理进行武器装备更新

本文根据动态规划的最优化原理,把武器更新问题转化为多阶段决策问题,并建立了进行武器装备更新的动态规划模型,适合对短期武器装备更新提供理论指导,并结合实例进行了细致地分析。     

基于分布式电源的国防工程供电系统规划

现代战争对国防工程供电保障可靠性提出了很高要求,分布式发电技术的发展为电源设置提供了新的选择.将国防工程供电保障系统视为孤立电力系统,并引入分布式电源以提高国防工程供电的可靠性水平.简介了分布式发电技术,阐述了孤立电网提高系统可靠性的基本思路,在充分考虑分布式电源不同技术形式、冷热电联产等因素条件下,重点建立了分布式电源的经济模型,并计及正常状态下元件故障率和战争状态下战场损伤率两个参数,提出适用于国防工程供电保障系统的孤立电网规划模型.算例计算证明了模型和孤立电网对国防保障系统可靠性提高的积极作用.