基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

基于协方差矩阵估计的稳健Capon波束形成算法

常规Capon波束形成器性能对模型误差或失配非常敏感,尤其是当期望信号包含在训练数据中,导向矢量失配将引起性能急剧下降。为解决这一问题,提出了一种采用干扰噪声协方差矩阵和导向矢量联合估计的稳健波束形成算法。该方法通过对Capon空间谱在非目标信号的方位区域内的积分,实现对干扰噪声协方差矩阵的估计,解决数据协方差矩阵包含有目标信号时引起信号自相消问题;其次为了克服导向矢量失配的影响,通过最大化输出功率,并增加二次型约束防止估计的导向矢量接近于干扰导向矢量,实现对导向矢量的估计。仿真实验表明:该算法能获得近似最优的输出信干噪比,与现有算法相比稳健性更强。     

隐身飞机突防建模及低可探测性轨迹规划

针对隐身飞机突防飞行规划,分析了隐身飞机对警戒雷达网突防过程问题特性,建立了雷达探测模型与组网警戒雷达信息融合模型;综合考虑隐身飞机的隐身能力、预警时间和燃料消耗将隐身飞机低可探测性轨迹规划问题形式化为一个复杂多目标非线性连续时间最优控制问题;并提出基于伪谱法的低可探测性轨迹规划方法。仿真实验实现了在组网警戒雷达下隐身飞机的低可探测性突防轨迹规划,证明了方法的可用性和有效性。     

机载反辐射导弹和常规反舰导弹协同规划算法

机载反辐射导弹在攻击移动目标时容易受雷达关机影响而丢失目标,和常规主动雷达制导的反舰导弹协同攻击可以有效对抗目标雷达关机。为了达到协同作战目的,载机起飞前已知目标信息情况下,通过计划协同算法确定协同作战方案,方案包括载机和导弹各个航路点位置和到达该位置的时间点,然后按照在机场起飞前就制定好的方案实施具体作战行动。对计划协同算法进行了实例仿真,结果表明算法切实有效。     

美军网络空间作战规划研究

随着近年美军网络空间作战部队力量急速扩增以及网络空间作战条令的相继公布,世界网络安全越来越处于受美网络规则约束的被动局面。本文针对美军网络空间作战规划问题进行了深入研究,对美军网络空间作战规划的提出背景和网络空间作战规划系统的基本框架进行分析,探讨了美军网络空间作战规划人才培养和相关力量建设情况及美军网络空间作战规划系统的实际应用。研究表明,网络空间博弈已进入了一个新常态,美军针对特定网络空间作战任务进行的规划,也许在未来的某一刻,会给我们带来震撼的效果。     

国防科技工业计量2008年工作要点——国防科工委科技与质量司马恒儒巡视员兼副司长在2008年国防科技工业计量工作会上的讲话

各位领导、同志们： 2008年是“十一五”规划实施承上启下的一年。国防科技工业计量工作要以科学发展观为指导,面向国防武器装备科研生产、面向国民经济建设,坚持军用与民用结合、计量与测试结合、服务与监督结合的原则,加强计量管理创新和技术创新,建立开放高效、保障有力、协调发展的国防计量体系。     

配套装备器材的库存与运输集成优化研究

针对我军配套装备器材订货的特点,在考虑库存容量空间限制与整套装备的最低期望满足率两种约束条件下,建立了配套装备器材的库存与运输优化模型,并应用改进的动态规划方法进行求解。结果表明：应用库存与运输的优化模型,在保障军事目标实现的前提下,有效地降低了物流成本。     

乘势而上谋发展 开拓奋进创未来 农一师7团改革发展掠影

农一师7团(又称玛滩镇)位于天山南麓的山前洪积平原和阿克苏河冲积三角洲交汇地带,全团规划面积176.6平方公里。全团拥有耕地10.09万亩,总人口1.25万人。     

培育当代军人核心价值观的路径思考

军人核心价值观是军人的灵魂。当代军人核心价值观的培育路径,主要应从努力促进军人核心价值观与军人的世界观、人生观;国家观、战争观;使命观、职业观等方面的密切结合来进行。     

GIS常规导弹机动路线的选定

战时敌我对抗的环境下,常规导弹从一地点机动到另一地点待命准备进行发射,或者在一个波次的发射任务完成之后需立即进行第二波次的导弹发射任务,原定路线中某一部分遭到毁伤,这时常规导弹的机动路线如何能够快速科学地重新选定是作战指挥决策人员需要解决的重要问题之一.用广义路径权重代替实际路径距离权重更加科学合理,结合常规导弹机动发射路线选定的数学模型的特点,充分利用GIS路径分析功能,能够快速、有效地确定机动发射路线.