基于路径规划的虚拟人上肢可触及性检查技术

针对目前虚拟人上肢可触及性检查操作烦琐、效率低的问题,提出一种RRT（Rapidly-exploring RandomTree）算法与逆向运动学算法相结合的路径规划方法,通过检测可行路径是否存在来实现人体上肢可触及性检查。给出了该方法的具体流程和关键问题的解决策略,并基于Jack软件进行了实例验证。     

基于随机规划的投掷式通信干扰兵力部署建模研究

投掷式通信干扰机是未来通信对抗装备发展的一种趋势,对任务区域内无线战术通信实施投掷式干扰时,需要在干扰压制概率满足一定置信水平的条件下最小化干扰机的需求量。建立了基于随机机会约束规划的投掷式通信干扰兵力部署模型,采用随机模拟、遗传算法相结合的混合智能算法求解模型,并通过实例分析验证了模型的有效性。     

水面舰艇编队对海导弹攻击航路规划模型研究

水面舰艇编队对海导弹攻击航路规划决策,是组织水面舰艇编队中各舰艇导弹航路规划协同攻击的过程,从编队导弹攻击战术级航路规划决策和导弹技术级航路规划决策两个层次详细分析了水面舰艇编队对海导弹攻击航路规划决策5个基本过程,从而为水面舰艇编队航路规划决策提供合理方法和步骤。     

基于机会约束规划的雷达网部署模型

在分析影响雷达网系统效能的几个重要的不确定因素基础上,应用随机机会约束规划,分别建立雷达网中雷达数量估计和部署的数学模型,并用混合智能算法求解建立的数学模型,得到随机机会约束条件下的最优雷达网结构。     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

兵团“十二五”规划纲要解读

今年1月6日,兵团党委六届六次全委(扩大)会议审议通过了《兵团国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》。如果把规划比作一幅描绘未来前景的美好画卷,那么这幅画卷究竟有着怎样的地位与作用?它是通过什么方法绘制而成的?它是在什么样的基础和背景下绘制的?与以往五年规划相比,具有什么亮点和支撑?如何让它由蓝图变为现实?请看——     

力促两个新突破

6月2日,兵团党委召开常委(扩大)会议,传达学习中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛,中共中央政治局常委、国务院总理温家宝等党和国家领导人关于对口援疆工作的重要批示,就迅速贯彻落实第二次全国对口支援新疆工作会议精神及各项工作进行部署。     

提高新形势下政治机关建设水平的几点思考

遵循<政工条例>,提高新形势下政治机关建设水平,必须清醒认识形势发展对政治工作和政治机关提出的挑战;克服轻视政治工作倾向,端正工作指导思想,创新政治工作理念,转变不合理的思维方式,提高履行职责的能力,注重政治机关干部品行修养,抓好政治机关的理论学习、风气建设、制度规范、用人导向、实践锻炼.     

贯彻落实“十二五”规划纲要 努力建设先进的国防科技工业

今年全国“两会”审议通过的《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》（简称《纲要》）阐明了国家战略意图,明确了政府工作重点,是未来五年我国经济社会发展的宏伟蓝图,是全国各族人民共同的行动纲领。     

追逐梦想 成就梦想——中国航空规划建设发展有限公司“十一五”成绩回望

"十一五"是中国航空规划建设发展有限公司重组整合.跨越发展的五年.也是公司推进集团战略落地.脱胎换骨的五年我们以集团战略为牵引,以实体化运作为主线,以全价值链发展为重点,