一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

水下爆破聚能装药结构正交优化设计

以某特定尺度的微型聚能装药结构为研究对象,运用正交设计方法和数值模拟手段对影响射流成型和侵彻的4个关键结构参数进行优化设计.选定射流有效长度与头部速度作为试验指标,利用AUTODYN对9组试验方案进行数值模拟并获得指标数据,通过对模拟结果分析获得最优装药结构参数组合为璧厚0.8 mm、药型罩锥角角度60°、药柱高80 ...     

为什么弹壳会断裂？

在轻武器实弹射击过程中,枪支在退弹壳时常常会发生弹壳断裂的事情。那么,好端端的弹壳,为什么会发生断裂呢?我们都见过小男孩们玩的弹弓和小女孩们跳的跳绳。这些东西都是橡皮筋做的,当橡皮筋伸长到最大限度的时候就很容易绷断。弹壳断裂的道理与橡皮筋有些相似,尽管它们是用铜或钢做的,在受到外力的作用的情况下,同样会发生形变和断裂。材料力学认为,外力消失以后仍然能够恢复到原来形状的变形是弹性变形,外力消失以后不能恢复到原来形状的变形是塑性变形。塑性变形如果超过了材料本身所能允许的形变限度,就会引起断裂。弹壳内的发射药被…     

多模弹药对机场跑道封锁时间的快速计算模型

针对多模弹药对机场跑道封锁时间的计算问题进行了研究,建立了基于“跑道段搜索法”的封锁时间快速计算模型.将整个跑道分为若干“要求跑道段”,通过对各跑道段内的最小升降窗口的封锁时间进行快速估算,得到对跑道的封锁时间,大大提高了多模弹药对机场跑道封锁时间的计算效率.并从对跑道的空间封锁效率以及时间封锁效率的角度分析了使用多模式弹药封锁机场跑道的优势.