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出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 7篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 30篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 25篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 25篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有449条查询结果,搜索用时 922 毫秒
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传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差。针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法。本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计。而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计。实验表明,在非线性跟踪场景下,本算法估计精度高,估计结果稳定。 相似文献
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平均Hausdorff距离(MHD)方法基于编队的整体形状进行匹配来寻找对应点,因此,不像距离选择区法和扩展搜索图选择法那样受导弹自控段的导航误差和目标机动散布的影响。为了进一步提高反舰导弹的目标选择能力,考虑所匹配点集不同区域对Hausdorff距离函数的贡献程度不一样,提出了加权MHD(WMHD)来研究编队预定目标选择问题。首先通过刚体变换方法将火控雷达和末制导雷达探测到的编队点集进行位置匹配,然后利用WMHD方法获取其最优变换位置,最后据此最优变换位置预测预定选择目标在末制导雷达开机的位置。通过仿真实验表明其具有较强对抗冲淡干扰和形状扭曲失真的能力,且性能明显优于MHD方法。 相似文献
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