机器人的自校正控制

本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案,并通过仿真研究和算法的在线计算量估计,就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。     

圆柱壳承受水下爆炸作用时的动响应

本文提出了有限水域内水下爆炸实验设计的一般考虑方法,结合实验结果得到了各种条件(λ/D)下圆柱壳受水下爆炸作用时的壁压分布规律,采用塑性动力学中绝对最小原理对结构响应进行了数值计算,给出了冲击波作用下圆柱壳响应的一种偏安全估算方法。     

关于舰炮对岸校正诸元计算的研究

首次就舰炮对岸校正诸元的计算进行研究并建立数学模型,按此模型可正确解算舰炮对岸射击诸元,对从事舰炮火控系统研制人员具有参考价值。     

毫米波相控阵雷达弹丸脱靶量检测概率分析

定量分析了雷达检测波门及波位的设置、搜索周期、目标及弹丸运动的速度,方向等因素对弹丸检测概率的影响,并针对给定的参数和航路对检测概率进行了计算机仿真。     

大学生的非良性群动行为及其疏导

当代中国大学生的非良性群动行为具有突发性、盲目性、情绪性、反复性和非持久性特点;其发生又源于社会的非正常化和个体人格的不健全,有其独特的心理过程、模式和规律。要多层次、多渠道、多方位创造抑制大学生非良性群动行为的社会环境,纠正和整合大学生的心理机制,从根本上对其非良性群动行为进行引导和控制。     

JD-5W型电磁计程仪的研制

本文介绍了采用微处理机技术的JD-5W型电磁计程仪的基本工作原理、硬件组成及程序设计。该仪器不但结构简单、解算与传送精度高、接口功能齐全,而且在测速校正过程中能自动完成数据处理与误差修正,解决了计程仪使用过程中测速校正困难的问题。     

PID自校正调节器

本文简单回顾了自适应控制理论的发展历史及其特点,阐述了PID自校正调节器的产生背景及其常用的一种形式。根据极点配置原理,提出了一种新的不受模型阶数限制的PID自校正调节器,并通过仿真实例对其特性进行了验证。文章最后指出了一般自适应控制理论和 PID自适应控制理论在应用中遇到的困难及仍需做的工作。     

自导作用距离影响因素的分析

本文以声纳方程为核心,探讨诸参数对鱼雷自导作用距离的影响,着重分析 SL,GL,DT 以及鱼雷自噪声 NL 与自导作用距离的关系,并且提出了降低鱼雷自噪声的几种途径。