基于水下声场信息的三维航路规划研究

针对目前大规模水下复杂战场环境中的航路规划困难的问题。设计了一种以距离值传递法为基础的航路规划方法,该方法以水下声场为主要威胁源,运用三维抛物方程(PE)模型计算水下声场数据,并以此建立三维水下战场环境。利用限制线性八叉树的方法对数据场进行数据分割,从而达到对搜索空间的压缩,最后通过距离值传递法搜索得到最佳航路。仿真结果表明该方法较快的实现了三维声场环境下的不同起始点、多目标寻径,满足一定条件下航路规划要求。     

柔性神经网络滑模主动控制技术

针对复杂激励条件下的振动控制,对Jiles-atherton模型的磁致伸缩作动器在双层隔振系统中的主动控制进行了研究。以传统滑模控制为基础,提出一种柔性神经网络滑模控制算法。用正则化方法设计控制器的切换矩阵,建立神经网络权值和柔性映射参数更新学习公式,并将该控制策略应用于双层隔振系统的振动主动控制中。通过单频、多频及随机信号激励进行仿真研究,结果表明:柔性神经网络滑模控制器具有较强的鲁棒性,具有较好的控制效果。     

基于单元变形的网格间流场信息传递方法

针对单元网格发生变形重构中新旧网格之间的数据插值问题,提出一种基于格点格式有限体积法的流场数据传递方法。利用非结构动网格技术,将旧网格单元移动到新网格单元,同时时间推进求解流场控制方程,获得移动后旧网格单元物理量,并将其赋给新网格单元,以此来实现两套网格间的信息传递。计算结果表明,该方法在信息传递过程中没有引入插值误差,理论上流场求解方法的精度就是信息传递精度,验证结果表明其显著优于二阶插值精度。     

一种快速检测纹理斑块的方法

提出一种检测纹理图像中的斑块的快速算法。算法利用图像中每个位置的代表块与纹理原型的K -S距离来进行纹理分类。研究了K -S距离的基本性质 ,给出了纹理原型的估计方法和层次快速搜索技术。对合成图像和自然图像的实验结果表明了该方法的有效性     

把握“对话”式教育中的关节点

“对话”式教育因其拉近了教育者与被教育者之间的距离 ,改变了以往灌输式的教育方法 ,效果一般都比较好。但如果把握不好 ,则会适得其反。因此 ,在“对话”式教育中 ,教育者应注意把握好以下几个关节点。一、全面准备 ,抓住重点 ,打有准备之“仗”。“凡事预则立 ,不预则废”。搞思想政治教育更是如此 ,教育者只有在正式教育之前 ,进行缜密细致的准备 ,在教育中才能做到游刃有余 ,有的放矢。(一 )进行调查摸底 ,了解战士心中的热点、难点 ,选准教育的主题。我国古代思想家孔子指出 :“知之者不如好知者 ,好知者不如乐知者。”因此 ,教育者…     

水翼艇是怎样飞起来的

1水翼艇是利用艇体下的水翼在高速航行时产生的水动升力,将艇体托离水面航行的高性能船。水翼艇种类较多。按水翼数量的多少,分为双水翼艇(前后水翼)、单水翼艇（只有前水翼,又称翼滑艇)。按翼航时水翼是否穿越水面,分为割划式、全浸式两种。其中全浸式水翼艇又分、勾深浸式和浅式。按前后水翼承受的载荷不同,分为机式(首水翼承受70％、尾水翼承受30％)、     

现代战场上的新型弹药——末敏弹

在现代战争中,坦克数量的增加和性能的提高推动了反坦克武器技术的快速发展。对于各种火炮来讲,除了要求它继续完成传统火力的压制和支援外,还要求它们必须具有对坦克一类装甲目标实施远距离间瞄射击的能力。为了使常规火炮能在远距离对敌方装甲目标实施有效攻击,美国早在20世纪60年代后期就开始对间瞄武器的改进做了大量的研究。在20世纪     

浅析舰空导弹武器系统的有效探测距离

从系统工程观念出发 ,对舰空导弹武器系统发射区的影响因素进行了分析 ,提出了有效探测距离的概念 ,并以某型舰空导弹武器系统为例进行了计算 ,得出了有益的结论。     

机械阻抗法评定混凝土强度等级的初步理论推导

通过对混凝土试件的动态特性及计算机仿真分析,推得当激振频率很低时,混凝土速度导纳幅频曲线的初始斜率与弹性模量成反比,而混凝土速度导纳幅频曲线用机械阻抗法试验很容易得到,这就提供了一种判断混凝土强度等级高低的新的方法。     

厦门市粉细砂动三轴试验研究

通过一系列的动三轴试验,得出在相同初始条件下动弹模与动弹性应变一一对应的结论;发现在大应变下阻尼比随动弹应变的增大而减小,并解释了出现这一现象的原因;给出了动残余弹模与固结应力的计算公式,以上结论可为厦门地区抗震设计提供参考。