有人机—无人机群协同空战目标分配算法

针对有人机—无人机群协同空战目标分配问题,运用离散粒子群算法,分为1架UCAV分配1个目标,1架UCAV分配2个目标时不考虑攻击先后影响和考虑攻击先后影响3种情况进行了仿真研究,提出了一种新的粒子构造方法。综合考虑空战能力指数和优势函数,构造了收益风险矩阵和多目标分配的代价函数。仿真结果具有良好收敛性,对有人机—无人机群协同空战目标分配具有参考价值。     

土特产,该不该送?

前不久,士宫小李休假结束后,拎着大包小包的土特产归队。看着战友们高兴地接受了他的礼物,他如释重负像完成了一次重大任务。礼仪文明,作为中国传统文化的一个重要组成部分,对我们的生活起着广泛而深远的影响。土特产,既是一份纪念品、一份情谊,又包含着诸多隐晦的特殊含义,官兵对它的态度也是     

货郎担问题新算法

将指派问题的匈牙利解法用于货郎担问题,通过恰当地添加大正数构造效率矩阵,得到了计算货郎担问题较快的算法。文中给出的2个例子具体地说明了算法实施过程,该算法具有一定的实用性。     

一种雷情录报显示系统的实现

针对当前部分雷达装备在报情方面存在的问题 ,提出了一种雷情录报显示系统。系统由数据录取板和读报显示板两大部分组成 ,将两块模板嵌入现役装备中 ,可改善部分雷达报情的自动化程度和测报数据的精度     

aa^T型矩阵的特征值与特征向量

本文应用两个引理,证明了aa^T型矩阵的特征值只有两个,一个为n-1重特征值0,另一个为重特征值||a||^2。并求出了这两个特征值对应的特征向量,发现向量a本身恰为||a||^2的一个特征向量。     

基于仿真的潜艇装备作战能力ANP幂指数评估方法

针对潜艇装备作战能力幂指数评估模型中评估指标之间存在相互依赖或影响关系,以及评估过程主观性较强的情况,建立了基于仿真的潜艇装备作战能力ANP幂指数评估流程;以潜艇反舰作战能力评估为例,给出了网络化评估指标体系设计与优化方法;基于专家和仿真数据的ANP超矩阵构建方法以及基于指标权重的幂指数评估模型构建方法,建立了基于仿真...     

随机系统扇形极点和方差约束状态反馈控制

区域极点和稳态方差是表征控制系统性能的两个重要指标,通过把扇形区域极点指标和稳态方差指标融入到一个修正的Lyapunov方程,研究了扇形区域极点和稳态方差上界约束下的状态反馈控制问题.利用矩阵广义逆和矩阵分解的方法得到了扇形区域极点和稳态方差可配置条件以及控制器的求取方法,所得控制器表达式中含有自由参数,便于控制器的工程实现,也为选取控制器的自由参数来使控制系统满足更多的性能指标留下了余地.     

旋转弹仓的鲁棒控制器设计

利用满意控制的理论,给出了一种满足期望性能指标的旋转弹仓控制器设计方法.利用系统本身的积分器,保证了静态时无余差.使用Lyapunov矩阵不等式,通过状态反馈,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质.MATLAB/NCD工具箱进一步局部寻优,得到在饱和特性下,控制系统多种指标的同时满足某型号旋转弹仓的数值算例,证明了该方法的有效性.     

一种综合颜色、纹理信息的皮肤检测方法

针对目前许多皮肤检测方法只考虑了像素级别上的颜色信息,未较好地利用图像空间上的其他信息,如纹理信息以及光照条件对成像颜色所造成的影响,在SPM方法的基础上提出了改进。首先引入“灰色世界”算法对因非标准光照所产生的颜色改变进行校正,有效提高了正检率。对SPM方法的输出部分通过灰度共生矩阵提取图像的纹理信息,过滤颜色信息为皮肤而纹理信息为非皮肤的像素区域,有效降低了误检率。实验结果表明,该方法取得了较好的效果。     

PSOR方法的比较性定理

给出了一种PSOR方法,在理论上证明了PSOR方法的渐近收敛速度快于基本的AOR迭代法．同时,给出了在条件0〈ω≤1下,PSOR方法中参数ω的最优值．最后用数值例子验证了所得的主要结论．