反“低慢小”无人机红外检测方法研究

针对“低慢小”无人机的空中威胁,各国均大力投入反无人机技术研究,提出了一种基于密度-距离空间的红外单帧检测新方法。利用红外小目标在有限的区域内拥有比邻近区域更高的灰度值特点,提出密度与距离概念,建立密度距离空间。通过等效目标的定位方法将不规则的目标区域转换成规则的几何图形来获得准确的目标位置。实验结果表明：密度-距离检测算法在复杂背景下具有更好的检测性能和鲁棒性,当目标明显且存在连续背景杂波时AUC值接近于1;平均每帧的检测时间为0.021 2 s,同时兼顾了检测精度和检测速度。该算法不受无人机自身尺寸和形状变化的影响,具有较强的适应能力,适合多种背景下的单帧红外小目标检测。     

基于概率分布的硬件木马检测特征选择方法

针对基于旁路信号分析的硬件木马检测中存在的高维以及信号冗余度高等问题,寻求一种特征选择方法在降维、降低冗余度方面的可行性,通过考虑样本概率的分布情况,提出了一种以散度和Bhattacharyya距离作为可分性判据的特征选择方法。首先分析了旁路信号的特征选择问题,然后阐述了基于散度和Bhattacharyya距离的可分性判据,最后在FPGA中植入硬件木马,采用K-L方法进行实验,通过对样本特征选择前后的检测效果发现,这种特征选择方法不仅有助于分辨"金片"与含木马的待测芯片间旁路信号的统计差异,而且与分类错误率建立联系,更好地实现了硬件木马的检测。     

基于目标功率模型的反欺骗干扰方法

针对功率域对抗转发式欺骗干扰问题,提出了一种基于目标功率模型的对抗措施.根据真实目标回波功率随距离变化规律,结合目标RCS起伏模型,建立目标回波功率模型.基于功率模型,根据错判概率设定判定门限,来区分真假目标并将假目标剔除.仿真结果表明,在目标满足斯威林I、II模型的情况下,错判概率为10-7、10-10、10-13时...     

舰炮二维弹道修正弹对岸上目标毁伤概率研究

二维弹道修正弹由于具有射击精度高、成本较低等优点,是目前信息化弹药研制和发展的重点.针对二维弹道修正弹射击效力评定的现实需要,在论证二维弹道修正弹射击误差组成的基础上,建立了二维弹道修正弹毁伤概率计算模型,分析了攻击距离对毁伤概率的影响.该研究具有一定的实用价值,可为二维弹道修正弹的发展论证和对岸作战使用提供参考和借鉴...     

考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法

在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Opti-mal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标.分析了釆用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度...     

小型地面机器人链路通信距离测试方法设计

针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,并在3种典型环境下进行了实地测试验证,结果表明:新方法能通过定量数据揭示被测机器人在不同环境下链路通...     

基于二阶Keystone的微弱运动目标检测

雷达技术是为了探测远距离目标而发展起来的.弹载雷达处理回波信号,实现对移动目标的测速与测距.微弱运动目标的"远距、低可探测、高机动"性使传统的检测方法难以识别、探测、跟踪.为提高对这类目标的检测能力,常会对信号进行积累.但由于目标的运动,长时间积累会产生跨越距离走动单元与跨速度单元现象.研究了匀加速运动目标回波信号模型...     

基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别

针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90％.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作.     

现代防空体系中三层作战问题研究

对现代防空体系中三道防线的基本概念和三层作战的任务区分进行了讨论,然后围绕如何对现代防空作战做三层部署展开了论述。首先概述了第一层作战中远程破击的必要性并进一步提出了抗击预警机的主要战法,然后在关于第二层作战问题上重点通过数学建模的方法,对地空导弹距离保卫目标的最佳配置距离进行了研究,最后对第三层作战防空兵作战部署形式及方法进行了讨论,为指挥员进行正确战斗部署提供了一定的参考。     

韩国揭开“蓝鲨”轻型鱼雷帷幕

据 2004 年 11 月国外期刊报道:韩国 Nex1 远景公司已经揭开“蓝鲨”轻型鱼雷的帷幕。这是继 2000 年投入生产的“白鲨”轻型鱼雷之后的又一产品。 2004 年 10 月,这两种鱼雷的模型在汉城以南举行的亚洲防务博览会上首次亮相。分析人员对这两个项目早有所闻,因为这两个项目开始研发的消息 1995 年已见诸报道。但其外形和技术数据都没有提前公开。 “白鲨”和“蓝鲨”由韩国防部的防御开发署与本国 LG 公司联合开发,而 Nex1 远景公司则直到 2004 年7 月才公诸于世。前者负责基础研究,后者解决商业性应用。这种联合行动在韩国的国防工业…