Target Tracking of Fire-Control Radar on the Method of Intermittent Radiation

从火控雷达抗反辐射导弹的迫切需求出发,将间歇辐射理论应用于火控雷达,提出了间歇式目标跟踪方法.首先对间歇式跟踪原理进行了分析;其次,基于单脉冲技术分析了采样间隔的自适应变化原则,同时提出了跟踪性能的评价指标,并进一步对跟踪效果进行了仿真.结果证明间歇式目标跟踪方法可以同时实现对反辐射导弹载机的准确跟踪和对反辐射导弹的有效对抗.     

两种DLL鉴相器算法及其在高动态环境下的应用

针对高动态应用环境,研究了两种基于延迟锁定环结构的码环鉴相器算法.首先采用理论分析的方法对两种鉴相器的性能进行了对比,然后利用模拟中频数据和真实中频数据,分别对两种算法在低动态和高动态环境下的鉴相性能进行了实验对比研究.结果表明,两种鉴相器都能对码相位进行准确鉴相和牵引.同时,在对两种方法进行对比分析的基础上,给出了两种鉴相器算法各自适用的条件,对高动态GPS跟踪环路的设计实现有一定的理论指导意义.     

面向信息栅格的多目标跟踪体系架构

结合当前目标跟踪体系的优缺点及信息栅格的优势,构建了一种面向信息栅格的机动目标跟踪体系架构,分析了系统的网格体系结构及各层之间的关系,并对其中的重要组成模块进行了详细描述。该框架有利于解决多传感器多目标跟踪中的航迹起始和数据关联等难题,对于面向信息栅格的作战应用/防御体系架构研究具有一定的参考性作用。     

对策论在机动目标跟踪中的应用

针对机动目标与目标跟踪的动态对抗特性,在介绍对策论基本理论的基础上,结合典型IMM算法模型集,将对策论应用在了机动目标跟踪领域.通过产生赢得矩阵,计算赢得概率,探讨了IMM算法模型集中最优模型组合的选择问题.并利用对策理论对跟踪模型集进行了改进,引入“当前”统计跟踪模型,改善了跟踪效果,提高了期望收益,所得结论具有一定工程实践指导意义.     

异类传感器信息融合的分布式滤波算法

基于联邦滤波算法,对雷达/红外双模导引头数据融合算法进行了研究,给出了基于雷达/红外双模导引头跟踪系统的结构及算法模型.针对典型工作状况参数,对匀速、匀加速、机动等目标运动状态进行了蒙特卡罗追踪仿真.仿真结果表明:基于联邦滤波的分布式融合跟踪算法,对各种目标运动状态下的位置、速度跟踪精度和抗干扰能力都相对于雷达单模跟踪的较好.     

非线性任务回报的UAV任务分配方法

针对UAV任务分配中任务回报值与执行任务的UAV数量成非线性关系问题进行了研究,改进了该问题的非线性约束数学模型,加入了回报比分析,提高了模型的准确性.根据所建模型运用互熵算法对模型进行了仿真.就算法性能与相似的其他非线性算法进行了对比仿真,结果验证了算法的有效性.     

任务分配方法及其在指挥控制领域的应用

任务分配问题是一类经典的组合优化问题,任务分配方法的研究有利于作战指挥控制领域中多个问题的解决.从集中式分配和分布式分配的角度综述了任务分配方法,分析和对比了任务分配方法性能,最终探讨了在指挥控制领域应用任务分配方法的情况,并进行了应用展望.     

蹲点帮建重“下文”

蹲点帮建,是领导机关指导基层建设、了解掌握部队情况的一种有效途径。通过蹲点帮建,许多问题和矛盾可以现场及时解决和纠治;但也有一些问题,因为各种各样的原因,不可能一蹴而就。这就要求我们在指出问题、给出思路的同时,加强跟踪督导,努力做好"下篇文章"。     

高斯马尔可夫融合算法在卡尔曼滤波中的应用

针对目前常用的按标量、对角阵、矩阵加权融合方法过程较复杂,计算负担较重的问题,结合三维目标跟踪模型提出一种高斯马尔可夫融合方法来融合卡尔曼滤波估计值,不需要计算局部稳态滤波误差互协方差,只需要知道传感器的观测噪声方差就可以了。计算方法和操作相对简单,省略了很多繁琐步骤也能达到不错的滤波融合效果,通过仿真证明了此方法的可行性和高效性。     

基于自适应动态分簇的二元传感器网络目标跟踪算法

针对二元传感器网络的目标跟踪问题,提出了一种通过设置簇内传感器节点数目门限自适应地调整簇的激活半径、利用少量被激活的节点进行跟踪的方法,并利用一种改进的分布式粒子滤波算法进行目标位置估计以减少粒子数和计算量。仿真结果表明:与传统的IDSQ算法相比,所提出的算法能够在保证一定跟踪精度的基础上,有效降低网络的能量消耗,提高网络寿命。