适应新的形势和任务 深化民兵组织调整改革

组织建设是民兵建设的基础,是提高民兵战斗力的关键环节。新的历史条件下,民兵所处社会环境和形势任务发生了深刻变化,必须主动适应新形势新任务,进一步深化民兵组织调整改革。     

一种色噪声下的自适应Kalman跟踪滤波器

有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题.该文章针对传统Kalman滤波器噪声统计特性未知时,受色噪声的影响精度严重降低,甚至出现发散等现象,设计了一种基于神经模糊网络的自适应的Kalman滤波跟踪器.该滤波器通过利用神经模糊网络作为误差估计器,估计出Kalman滤波器的估计误差,从而对Kal...     

基于UKF的主动段弹道跟踪算法

引入不敏卡尔曼滤波(UKF)(Unscented Kalman Filtering)用于主动段目标跟踪.UKF通过设置Sigma样点分布和样点权值来逼近样本非线性变换参量的矩,对状态向量的PDF进行近似化,是一种以标准Kalman滤波器为框架的非线性滤波器.在应用中,UKF避免了求Jacobian矩阵,且跟踪效果较好.     

多站多目标雷达数据融合

多站多目标跟踪是雷达数据融合的主要问题。提出了一种对测量数据聚类,在类间进行数据融合,之后基于目标的融合状态,采用强跟踪滤波器(STF)对多目标进行跟踪。利用上述方法,进行了各种态势下的仿真实验。     

基于当前统计模型的有向图切换IMM算法

将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,提出了一种新的用于跟踪机动目标的交互多模型算法,计算机仿真结果显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。     

做好平时征兵准备工作应注意的几个问题

做好平时征兵准备工作,是确保向部队输送优质兵员的有效途径。近几年来,我们针对市场经济条件下征兵工作出现的新情况、新特点,结合当地实际,对做好平时征兵准备工作进行了积极地研究和探索,实践中我们感到,做好平时征兵准备工作,应注意以下几个问题。 一、思想认识要到位 平时征兵准备工作是搞好征兵工作的一项基础性工作,对提高新兵质量有着重要意义。但从目前的实际情况看,还有部分同志对做好平时征兵准备工作缺乏足够的     

我们的父母养育了两代人

我是1968年入伍的,老家在山东济南,在第四批女飞行员中,我的孩子是最小的,我当时给自己定的标准就是:不飞完四种气象,不要孩子。所以30岁的时候,我才有了儿子曹宏成。 儿子五岁以前是在爷爷奶奶家长大的。这5年里,我只回家过一次。有一次,我抱着4岁的儿子问:“妈妈在哪儿?”他胖乎乎的小手指着墙上我的照片说,     

基于分布式信息融合的多舰纯方位跟踪

提出一种基于信息融合的分布式多舰纯方位跟踪算法 ,该算法采用时变采样间隔的修正增益推广卡尔曼滤波器 ,用多条舰艇的舰载电子侦察设备对海上多个运动辐射源目标进行分布式纯方位跟踪融合。计算机模拟结果表明 ,该算法能满足工程应用的要求     

健全以政府为主导的国防动员建设体制机制

目前,国家虽然对军队和地方组织国防动员建设的基本职能进行了明确分工,提出了"军队提需求、国动委搞协调、政府抓落实"的总要求,但在国防动员建设实践中,仍然沿袭长期以来形成的以军队为主、地方为辅、上军下民的做法,这已成为现阶段制约国防动员建设深入发展的瓶颈问题,需要着眼有效履行新的使命任务,抓紧健全以政府为主导的国防动员建设体制机制.     

围绕军事斗争准备 提高预备役部队遂行应急任务能力

新世纪新阶段,军事斗争准备日益深化.预备役部队作为未来作战的重要力量,必须深入贯彻落实科学发展观,坚持以使命任务为牵引,进一步强化按时间节点做好军事斗争准备的意识,突出关键环节,狠抓工作落实,努力实现政治合格、组织坚强、训练有素、装备良好、动员快速的要求,全面提高遂行应急任务能力.