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针对GPS接收机设计中,接收机信号跟踪精度同信号处理的实时性不能兼顾的特点,设计了一种基于DSP+FPGA的数字GPS接收机实时高精度基带环路.阐述了基带信号处理原理及原有方法的不足,提出了一种改进的GPS信号快速、高精度捕获、跟踪方法.利用信号粗捕后先进行精捕,在提高了信号的捕获精度后再结合二阶锁频环路辅助,最终利用三阶载波科斯塔斯锁相环完成GPS载波信号的高精度稳定闭环跟踪,同时使用载波来实时的辅助码环跟踪,从而完成整个GPS信号的实时高精度跟踪.实验结果表明该基带环路能够实现对GPS信号的快速捕获、实时稳定的高精度跟踪,并具有良好的动态性能. 相似文献
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基于修正球坐标的红外目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现.修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息.然而,采用这种方式较为复杂且计算量大.为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新,并且加入在修正球坐标系中因坐标系旋转产生的加速度.通过减小线性化误差和简化状态更新过程使得跟踪效果有较大改进.但是仅依靠角度信息,在MSC中单站仍然只适合匀速或缓变速的场合.仿真结果证明了此结论. 相似文献
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山西省晋中军分区结合本系统实际.把总部印发的《军队预防职务犯罪工作若干规定》贯彻落实到征兵工作中。他们采取形势分析会、军地联席会、述职述廉会,以及民主测评、跟踪检查、群众举报等方式。坚持教育、制度、监督并重。治标与治本相结合,从征兵工作的准备、组织实施、总结收尾各个环节制订严密的预防措施,增强了征兵工作人员依法履行职责的自觉性。 相似文献
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近几年,固定资产投资审计工作有了较快的发展,但是,与形势的发展和任务的要求相比,还有一些差距。一是社会主义经济体制的确立,对固 相似文献
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联勤体制下审计监督职能的强化,必须根据联勤体制重新确定的保障职能,调整各级审计监督部门的审计监督范围,并根据联勤体制的结构性优势,建立有效的审计监督机制。与此同时,还要紧紧抓住经费预算、分配、使用等主要环节,突出审计监督重点。 相似文献