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在运用Kalman滤波进行SINS动基座传递对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散.针对这个问题,提出基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准方法.首先通过增加输出层节点的反馈来改进普通的Elman神经网络模型,其次采用强跟踪滤波器对改进Elman神经网络进行训练.利用仿真数据对该算法进行验证,结果表明,该算法能够克服Kalman滤波的缺陷,提高传递对准精度达100%~150%. 相似文献
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防空导弹武器系统制导雷达抗干扰效能评估 总被引:1,自引:0,他引:1
针对防空导弹武器系统制导雷达抗干扰效能评估至今尚未形成一致意见的情况,从制导雷达和电子战双方的作战意图和工作机理出发,抓住制导雷达作为武器系统传感器来获取探测信息这一特定属性,以制导雷达获取目标和导弹信息能力为评估重点,以制导雷达在受干扰后在采用抗干扰措施和未采用抗干扰措施情况下某个目标基本信息单元未被干扰信号压制或欺骗的概率之比作为评估指标,对压制和欺骗干扰效果评估问题作了研究. 相似文献
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针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题,舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿,在原有等效闭环系统中串入高通滤波器,消除谐振环节带来的影响。从仿真结果看,复合补偿控制具有良好船摇隔离效果,有利于高精度跟踪系统的实现。 相似文献