模糊控制的现状与发展概述

模糊控制方法是智能控制的重要组成部分.简要回顾了模糊控制理论的发展,详细介绍了模糊控制理论的原理和模糊控制器的设计步骤,根据各种模糊控制器的不同特点,对模糊控制在航空航天领域中的应用进行了分类,并分析了各类模糊控制器的应用效能,最后分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善或继续研究的内容,展望了模糊控制的发展趋势与动态.     

鱼雷非线性姿态系统的自适应反演控制

以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定.     

心理契约设计与军事人才外流控制

军队与军人之间的心理契约将直接影响军人的服役行为。文章从心理契约设计的角度,通过军人心理因素对军人服役行为的影响分析,就军事人力资本外流的控制提出了一些对策建议。     

应加强军工企业内部会计控制

随着社会经济的发展,内部控制在军工企业管理及至整个社会经济中的地位和作用日渐突出,也越来越受到社会各界的重视。然而,从当前实际看,许多军工企业的内部控制依然存在一些问题,主要表现为：第一,内部会计控制意识淡薄。企业在内部会计控制制度的建设和管理上缺乏自觉性,决策和管理随意性大。第二,制度不健全,权责不分明。易导致内部权责混乱、管理漏洞较大,出了问题无法追查责任。第三,控制程序不合理,控制重点不明确。其结果是不能形成良好的内部牵制。第四,部分军工企业会计账目不完善。会计人员业务水平有限,核算不能完全按照会计制度的要求进行;     

单脉冲雷达的改进方法

单脉冲体制的雷达以其在测角、跟踪方面的优越性,现在被广泛应用于各电子侦察部(分)队.但该体制也由于和、差通道的幅相特性的不一致,产生了测角误差,进而影响了系统的测角及跟踪性能.某型雷达由于在接收机中采用幅度、相位实时自动调整系统,使幅相一致性得到明显的提高,从而使测角误差大大减小.     

舰载平台下的光电跟踪技术

针对舰载近程舰炮武器系统振动、烟雾等使用环境,提出了基于目标航迹滤波算法及舰炮火控技术相结合的光电记忆跟踪技术,并在某型舰载近程舰炮武器系统中应用,应用分析表明,此技术大大提高了光电在舰炮射击时的跟踪稳定性,也为后续解决高频振动和炮口烟雾等对光电跟踪影响提供了思路.     

带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度.     

灭火控制盒原位测试系统设计

为满足车辆灭火系统快速维修保障的需求,提出一种灭火系统原位测试方案,该方案通过便携式主控机控制适配器模拟灭火控制盒各种工作状况,在无需引爆灭火瓶的情况下,迅速准确地定位灭火控制盒故障,并通过主控机上的故障信息字典,提供维修保养意见。     

武装直升机IFFC系统的多重递阶结构设计

传统综合飞行/火力控制系统使用飞/火耦合器或者协调控制器实现系统综合,不利于整个系统的功能解耦.针对某型武装直升机的空-地射击模态设计了基于多重递阶控制结构的IFFC系统.第一重应用H∞二自由度设计方法实现直升机三姿态通道间的解耦控制,解决姿态跟踪问题.第二重通过火控解算,向第一重提供期望的姿态角指向.该结构极大减弱了各重回路间的功能耦合.仿真结果表明,系统具有良好的作战性能和较强的鲁棒性.     

跟踪机动目标的一种新的多模型算法

在机动目标跟踪的多模型(MM)方法的研究中,提出了一种新的多模型方法,即最小子模型集切换(MSMSS)算法.这种MSMSS算法从总模型集中自适应确定最小模型集,用来完成多模型(MM)估计.仿真结果表明,和标准的交互式MM(IMM)相比,所提到的算法,在保持同等的跟踪性能的前提下需要很小的计算量,在计算量相等的情况下具有更好的跟踪性能.