新一轮北约峰会值得关注

北约正致力于采纳一份在中欧地区实施训练的详尽方案．该方案将提升联盟部队在该地区的存在。但不会建立永久性基地。北约的“框架国家”概念旨在塑造盟友的联合能力,英法两国将在结合战备水平与灵巧防务开支的项目中扮演领导角色,北约成员国将重申把防务开支控制在国内生产总值2％的水平。     

平凡中的坚守

正九月的莫合台已有了丝丝凉意,清晨7点,当笔者走进九师一七〇团六连职工李国华的温室大棚时,该连副连长李新民已经在大棚里指导职工秋延后蔬菜的种植了。李国华告诉笔者:"这两天我种植的辣椒到了挂果的关键时期,每天早上不到7点,李副连长就来到棚里了,有他在,让我少操了很多心。"今年46岁的李新民,在一七〇团已经工作了24个年头。1998年,他到莫合台从事设施农业工作时,莫合台刚刚开发,环境恶劣,职工群众的收入只能依靠     

水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析

粒子滤波(PF)、扩展粒子滤波(EPF)和无迹粒子滤波(UPF)在非线性状态估计方面表现出更好的性能.分析了PF、EPF、UPF 3种算法,UPF的估计状态依赖于测量值,对历史模型信息的敏感度较低,并避免了雅可比矩阵的计算,比EPF更容易进行模型设计;EPF在计算上虽然高效,但跟踪效果不稳定.以AUV水下三维目标跟踪为...     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

一种微型双轴转台控制回路的H∞设计方法

针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性.     

基于效果的炮兵行动C2系统动力学建模与仿真

一体化联合作战参战军兵种多、指挥控制(C2)与协调复杂。围绕炮兵行动特点要求,运用系统动力学理论建立联合作战炮兵行动指挥控制的系统动力学模型,研究常规打击和基于效果作战两种指挥控制模式下炮兵行动所产生的不同结果及其原因,并给合作战想定仿真验证,得出较为可靠的结论,为解决联合作战炮兵行动精确指挥控制与协调提供一种有效途径     

可信软件研究

可信软件是近年来软件工程领域研究的热点,装备软件可信性的研究有助于提升我国国防武器装备的作战效能。首先分析了进行装备软件可信相关研究的必要性;然后阐述可信软件技术的研究现状,主要包括软件可信度量和评估、可信软件的构造与验证、可信软件的演化与控制等三个方面;最后分析了研究可信装备软件面临的挑战。     

军队经费内部控制实施中的博弈分析

军队经费内部控制实施过程中存在监督者与执行者之间的“监督与执行”博弈和执行者之间的“合谋”博弈。监督者应改变博弈参数、引导博弈方向,加大“承诺行动”的“可置信度”、提高监督查处概率,强化不相容岗位分离,避免执行者的机会主义动机,保证军队经费内部控制的实施。     

某小型武器稳定系统的建模及仿真

针对某小型武器稳定系统稳定精度差的问题,构建了其控制系统的数学模型,通过仿真施加试验台架扰动信号,对现系统采用的传统PID控制器进行仿真计算,得到其动态稳定精度,并把得到的和定型试验稳定精度数据对应的外扰模拟信号作为改造后系统的标准扰动输入,对线性自抗扰控制器进行了比对仿真研究.仿真结果表明,系统采用线性自抗扰控制器具有响应速度快、稳定精度高、抗扰能力强的优点.这一方法得到的仿真结果和实车具有较高一致性,可以有效解决实车参数调试困难的问题.     

山西省长治军分区 抓住重点见成效

近年来,山西省长治军分区在积极探索军民融合式发展的有效途径、方法和机制的同时,始终把军地联合指挥、军地预案衔接、军地信息互通作为提升民兵预备役部队"双应"能力的融合重点,在全省率先实现了军地要素对应、工作衔接、相互协同的应急应战联合处突指挥体系,达到指挥控制、力量运用和协调保障的一体化。针对近年来国防动员和政府应急