基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真

在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果。仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性。     

大攻角飞行空空导弹鲁棒自动驾驶仪设计

当前,导弹自动驾驶仪多采用经典设计方法。是在导弹气动参数变化不大、通道间的耦合较小的情况下设计的。为了满足导弹高机动性能要求,常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时,将会出现空气动力学系数不确定性、非线性和通道间的严重耦合问题,这就要求所设计的自动驾驶仪具有较好的鲁棒性。就导弹在大攻角飞行状态下、通道间解耦的基础上,针对空气动力学系数不确定性,用μ方法对俯仰通道驾驶仪进行了设计,仿真表明该方法具有较好的鲁棒性能。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

面向作战分析的典型空中目标RCS建模

空中目标的RCS建模是雷达系统建模中的基本问题,面向作战分析仿真的RCS建模需要较高的模型精细度和运算可操作性。RCS的统计特征会随着姿态角、频率、极化方式以及观测时间而变化,所以目标RCS的统计特征除了特殊情况外,是不实用的。因为通过对空中目标形态的分析,提出了空中对称目标和旋转目标的RCS建模方法,给出了该方法的插值运算形式,最后探讨了仿真运行中目标RCS的运行流程。     

空空导弹发射包线的快速计算方法

给出了空空导弹发射包线快速计算的方法和公式。该算法在将导弹模型简化为二维模型的基础上,结合对目标运动的一定假设,对导弹发射包线进行快速模拟。同时,采用三自由度模型、六自由度模型和快速计算方法来模拟导弹发射包线,并对三种方法的精度和速度进行比较。仿真结果表明:提出的快速计算方法虽然降低了一定的精度,但计算速度快、时间短,达到了整个火控系统的精度要求,同时也满足了系统的实时性要求,这点对空对空作战十分有利。     

跟踪雷达无塔校相方法及应用

在测控、火控和情报侦收等系统中,雷达的跟踪校相依赖于标校塔。通常的无塔校相是以浮空信号源代替标校塔,仍会在实战中暴露我方的位置和参数,招致反辐射导弹的攻击。首次提出伪相关解调技术,只需在跟踪接收机内增加一移相器,便可利用雷达通常都有的上行自检信道实现校相。方法极为简单、经济,适用于各种单脉冲跟踪体制,对迅捷完成大量现有雷达的改造,提高战场隐身能力,有很大参考价值。     

防空兵弹药保障计算方法

结合防空作战弹药保障的具体实际,利用概率论和防空作战运筹方法,描述了防空兵弹药保障存在的问题与对策,分析了影响弹药保障的主要因素,提出了防空兵弹药需求量和供应量的计算方法,以及面向作战进程、掩护对象和火力单元的弹药分配量计算方法,结合实例说明了弹药保障计算方法的应用。     

基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计

为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性.     

军人社会保障理论述评

我国军人社会保障理论研究已经取得了一定的成果,但在文献数量、话语体系、研究视角、论证方法等方面还存在一些不足。深化军人社会保障理论研究,应区分研究层次、把握研究重心、创新研究方法与手段、鼓励地方学者参与研究。     

基于层次分析法的军校学员体能训练评估

针对目前军校学员军事体育训练评估难以量化考核的问题,提出了基于层次分析法的军校学员体能训练评估方法。首先,通过建立评估指标体系,构建评估指标判断矩阵;其次,进行归一化并计算指标组合权重,构建评估基本模型;最后,利用评估模型对学员体能训练进行综合评估。结果表明本文提出的方法能够对军校学员体能训练进行有效评估,相比于传统考核评估方法更能反映出学员体能的真实状况,突出学员体能特征,开展针对性训练。 