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531.
针对单星对卫星被动定轨时使用经典轨道根数作为状态变量可能存在奇点且测量方程变量及相应坐标转换缺乏物理意义等问题,提出一种新的基于J2000.0惯性系的单星对卫星扩展Kalman滤波仅测角被动定轨跟踪方法,并对测量方程中的变量及其坐标转换进行明确定义;同时对状态预测方程、状态转移矩阵及测量雅可比矩阵进行详细推导,最后通过STK6.0仿真场景产生的数据对算法在不同初始状态误差和测角精度下的性能进行对比分析和仿真验证。多次仿真结果表明:该算法实现了单颗高轨卫星(准同步轨道)通过仅测量角度对圆轨道(e=0)低轨卫星辐射源的被动定轨和跟踪,当测角精度优于平均角度变化量时,滤波收敛所需时间及估计误差都大大减小,且该算法对滤波初始误差也具有较好的适应性。  相似文献   
532.
电离层闪烁具有突发性、偶发性和区域性,且难以建模准确刻画。针对电离层闪烁影响下的北斗导航信号复现问题,研究了基于应用伽马分布和零均值高斯分布模型的导航信号电离层闪烁序列生成方法,并基于国防科技大学电子科学与工程学院研制的NSS8000型多体制导航信号模拟器给出了北斗导航信号电离层闪烁模拟的硬件架构。在此基础上,通过中频信号采样和软件接收机处理,分析了电离层闪烁对北斗接收机跟踪环路的影响。结果表明:在相位闪烁指数为0,幅度闪烁指数为0.9时,码环鉴相误差可达0.05 chip;而在幅度闪烁指数为0,相位闪烁指数为0.5时,载波环鉴相误差可达15°,处于失锁的临界状态。  相似文献   
533.
EMS型磁浮列车悬浮控制系统对爬坡能力的约束分析   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系;最后结合允许误差,给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系。研究结果对实际工程具有一定的指导意义。  相似文献   
534.
战斗识别,美军的定义是:在较短时间内和一定距离外准确区分友军、敌军和中立方军队。战斗识别的发展与战争形态的演变密切相关。20世纪40年代初到90年代初是战斗识别研制开发的初级阶段,在当时作战环境下,夺取制空权是战争的首要任务,因此,空对空敌我识别成为重点发展方向。  相似文献   
535.
当前,读研干部在校管理教育主要依靠自我管理,相对部队自由支配时间、空间较多,特别是在地方高校读研的干部,脱离部队视野,接触环境复杂,院校管不着、部队管不到、家里管不了,易出现失管失控,安全隐患较多。所以,加强读研干部管理教育,要区分入学前、学习中、休假期、毕业后等不同时段,建立跟进式管理机制,实施全程跟踪、多维“监控”,形成管理教育闭合。要健全学前培训制度。  相似文献   
536.
有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。  相似文献   
537.
研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真的方法。根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了其系统的仿真数学模型,然后运用MFC,OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真。  相似文献   
538.
舰空导弹武器系统是舰艇防空作战的主要武器系统。文章概述了国外主要舰空导弹武器系统的性能:作用距离、作战高度范围、导弹主要参数、发射架及火控装置、制导体制和搜索跟踪设备等。  相似文献   
539.
<正>2014年11月27日上午,由中国船舶重工武船集团承制的我国首艘出口尼日利亚的新型近海巡逻舰在江苏启东正式交付,入列后将成为尼日利亚海军现役最大最先进的舰艇。该舰由尼日利亚海军定制,入列后将主要用于执行油田护卫、打击海盗、海上巡逻、护渔、海事监视、搜索救援及一定污染控制任务。此次交付的巡逻舰总长95.5米,型宽12.2米,排水量1800吨,设计载员70人,航速20节。经试验,该舰最  相似文献   
540.
粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能。仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强。  相似文献   
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