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111.
弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过对典型的弹道目标跟踪模型进行仿真,发现新算法在精度与实时性上优于粒子滤波。 相似文献
112.
113.
在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果。仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性。 相似文献
114.
115.
新的形势任务,使部队安全稳定的内外环境发生了深刻变化,要推动省军区部队安全发展,必须紧贴自身实际,把握特点规律,深入研究加强和改进工作的对策措施。 相似文献
116.
贵州省普安县人武部为保一方平安,从14个乡(镇)精挑细选450名民兵组成应急分队,在大街小巷执勤巡逻。对重要目标安全保卫进行演练。他们还对违章违纪行为进行专项治理,纠正教育违法人员300多人,收到很好效果。 相似文献
117.
少数民族集聚区民兵建设质量的好坏.直接关系到国防后备力量建设的质量,影响到少数民族地区经济社会发展和安全稳定。少数民族集聚区的人武部门要积极适应形势发展,以科学发展观为指导,下大力加强少数民族集聚区的民兵建设,确保党的方针政策在基层落到实处。 相似文献
118.
119.
十一届全国人大常委会第十三次会议表决通过了《中华人民共和国国防动员法》,该法的公布施行,对于完善国防动员体系,增强国防动员潜力,提高快速动员能力,维护国家安全稳定,具有重要意义。 相似文献
120.
做一人一事思想工作,不仅关系到战士个人的成长进步、身心健康,也影响到单位的任务完成、安全稳定。基层干部、思想工作骨干要切实提高思想认识,改进工作作风,扎实细致地做好一人一事思想工作。 相似文献