伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.     

西南五省（区、市）领导谈国防动员建设

新世纪新阶段,国防动员建设要坚持使命牵引、改革创新、突出重点、狠抓落实.必须把国防动员建设摆在事关国家安全稳定的战略位置,不断强化领导意识和责任意识.     

某型坦克炮超越射击时友军至目标的安全距离

采用定量分析和定性分析相结合的方法,在以往研究成果的基础上,首先系统地分析并提出了影响坦克炮超越射击时友军至目标安全距离的主要因素;以此为基础,针对平坦地形和起伏地形上坦克炮超越射击的不同情况,分别建立了确定友军至目标安全距离的数学模型;最后通过运用Mathematica软件进行定量计算,并结合定性分析,提出了某型坦克炮使用尾翼稳定脱壳穿甲弹、空心装药破甲弹和杀伤爆破榴弹进行超越射击时友军至目标的安全距离.     

几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

适应形势任务 推进民兵、预备役部队建设

民兵、预备役部队是国防力量的重要组成部分,是维护安全稳定、保障经济发展的重要力量.新世纪新阶段,要适应形势任务,抓住重点工作,勇于改革创新,强化组织领导,积极推进民兵、预备役部队建设.     

农产品安全需尽快建立“跟踪”体系

近来,“红心鸭蛋”、多宝鱼、福寿螺等食品安全事故频繁发生。各方呼吁尽快建立农产品质量溯源体系。     

水声对抗线导鱼雷中的舰艇规避航向优化策略分析

利用传统经验值得出了舰艇在布放噪声干扰器后干扰潜艇平台的机动规避航向和舰艇布放声诱饵后远离鱼雷的机动规避航向。考虑到舰艇在布放声诱饵后远离鱼雷的规避过程中不可能时刻保持直航,又利用运筹学优化原理,将舰艇远离鱼雷的机动规避航向问题归结为有约束的目标函数优化问题,利用求解非线性规划的方法得到了舰艇的最佳机动规避范围。     

流淌的永远是真情——记富裕县委书记郭树人

在“鹤城”齐齐哈尔的富裕县．有一位关心国防、热爱武装的县委书记,他叫郭树人。虽没有当过兵．却对部队有着深厚的感情。几年来,富裕县人武部被齐齐哈尔军分区评为先进党委、安全稳定工作先进单位、征兵工作先进单位。1999年至2006年．连续3次被黑龙江省委、省政府评为双拥模范县,2007年经齐齐哈尔市委、市政府推荐申报全同双拥模范县。     

平时用得上 战时拉得出

绥芬河市人武部按照“练为战．建为用”的方针,报抓民兵队伍建设．并注重在支援地方经济建设、维护社会稳定及抢险救灾中锤炼和检验队伍。锻造了一支“联得上,拉得出、打得赢”的过硬民兵应急分队。2005年7月,该市绥芬河镇民兵小分队的先进事迹在黑龙江省军区“为振兴龙江,建设小康做贡献”活动推进会上做了经验介绍。图为绥芬河镇民兵应急分队开展和参与各项活动的一组镜头。