高炮人-机跟踪系统建模及动态特性分析

本文以某高炮人-机系统为对象,以人的最优控制模型为基础,建立该人-机跟踪系统部分的数学模型,利用计算机求解——即模型预测方法,研究操作者(炮手)在跟踪沿不同航路飞行的空中目标时系统的跟踪误差和动态性能;与此同时研制一套模拟原高炮人-机系统的仿真试验装置,以获取的试验数据做为检验上述模型预测结果和进行全系统性能分析的依据。     

谈心谈出和谐稳定——四川省南充军分区深入开展谈心活动纪事

4月中旬，四川省南充军分区党委召开民主生活会前，党委“一班人”集中4天时间，到基层与官兵、职工及家属代表谈心，收集对军分区党委与机关工作作风建设的意见和建议，梳理出了带倾向性的12条建议和意见。这是该军分区自2006年初坚持以谈心活动为抓手、切实转变领导机关工作作风以来，举行的又一次较大范围的谈心活动。去年，该军分区共开展各类谈心活动235人次，发现各种问题和不安全稳定因素65个。截至目前，60个得到了妥善解决，5个正在整改落实中。     

三维雷达跟踪改进的卡尔曼滤波设计

本文探讨了三维雷达的跟踪问题。在高度非线性情况下,通常的跟踪滤波器设计依赖于一阶(或线性)近似,结果导致滤波器的收敛性和稳定性很差。对于两种不同类型的三维雷达量测,本文开发了能够克服这些不良影响的简单滤波算法。对每一种雷达量测,经过坐标转换,通过估计雷达量测固有的非线性,可以获得量测协方差的精确表达式。在表达式的基础上,应用代数计算和合理的近似,可以产生简单的滤波公式。产生的滤波方程与广义卡尔曼滤波(EKF)公式相似,并提供了一些用于雷达量测的线性卡尔曼滤波的有用见解。模拟结果表明本文提出的方法对解决量测的非线性是非常有效的。     

关于加强边境地区后备力量建设的思考

边防后备力量是国家边境防卫力量体系的重要组成部分,是维护边境安全稳定和促进边疆经济与社会发展的生力军。深入探讨边境地区后备力量建设问题,对于保卫我国战略利益和边境地区长治久安具有重要意义。     

着眼维稳需要 强化民兵应急处突训练

今年开春以来,四川省新龙县人武部着眼藏区维稳需要,不断强化民兵应急处突训练,收到明显成效。该部坚持把民兵应急分队作为维护社会稳定的拳头力量,紧紧围绕"召之即来、来之能战"的要求,在深入总结以往应急处突行动经验的基础上,根据当前维稳形势,在抓好队列、单兵战术等基础科目训练     

维护稳定关键在于抓好落实

抓落实对于做好工作至关重要。不落实,再好的思路也只能是空谈。有这样一个公式:工作部署+不落实=零;抓住不落实的事+追究不落实的人=落实。近期,全疆连续发生多起严重暴力恐怖案件,给各族人民群众生命财产安全造成严重损失。案件发生后,党中央和自治区党委高度重视,先后作出一系列重大决策部署。当前,维护稳定的各项任务已经非常明确,关键在于抓好落实。     

基于“当前”统计模型的综合滤波-参数识别模型

在机动目标“当前”统计模型的基础上建立了新的综合滤波－参数识别模型,并用识别－滤波两步走的方法在线识别机动示性参数和量测噪音参数,由此实现对机动目标跟踪的动态建模,使数学模型更加符合实际情况。     

部分频带干扰下伪码跟踪误差分析

为精确分析部分频带干扰下伪码跟踪误差,需要考虑伪码的非理想随机特性。引入伪码的精细功率谱模型,对比分析了不同带宽干扰下基于简化谱和精细谱的码跟踪误差。定义了相对误差系数,用以定量描述伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响。当干扰带宽增大时,相对误差系数逐渐减小,伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响逐渐减小,基于简化谱的分析趋近于基于精细谱的分析。结合GPS L1 C/A码,给出了相对误差小于0.2的最小干扰带宽,并将其作为基于简化谱分析的适用条件。研究表明当干扰带宽大于伪码周期的频率的300倍时,伪码非理想随机特性导致的码跟踪精度变化可忽略,反之,则需要基于精细的功率谱模型进行码跟踪精度分析。     

基于参数自适应辨识的被动定向算法

推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题.从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(PIBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性.     

声腔应用于液体火箭发动机不稳定燃烧抑制中的特性研究

本文针对抑制液体火箭发动机不稳定燃烧的声学装置——赫姆霍兹声腔和四分之一波长管声腔进行了研究。讨论了在声腔设计安排中正确选择声腔的数目，且比较了不同长度声腔的阻尼特性。通过考察声吸收系数的方法来最优化系统的阻尼，得到了可供设计参考的结论。