基于超声定位的立体头盔显示系统

头盔显示系统是虚拟现实技术中的重要硬件工具之一,文章从头盔的光学显示系统和头位跟踪系统两部分介绍了我们近期研制的彩色立体头盔显示系统的原理和技术方案。     

简单眼运动促成人机交互

本文叙述了美国海军研究室研制的眼跟踪仪技术的意义、原理以及存在的问题。     

满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法

针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。     

多目标跨摄像头跟踪技术

多目标跨摄像头跟踪,指的是对于多个被寻目标,在不同场景的摄像头中找到他们出现的时间和空间信息并加以关联。算法综合利用人脸检测、行人检测、目标跟踪、人脸识别和行人再识别等技术,形成一个统一的技术框架。无论是在实现框架上,还是在准确率上都能达到商用水平。在南京市举办的全球人工智能应用大赛中获得了二等奖。     

基于转弯模型的自适应交互式多模型跟踪算法

针对舰炮火控系统中搜索雷达对来袭导弹跟踪为背景,提出一种基于坐标转弯模型(CT)的自适应交互多模型跟踪算法(AIMM-CV/CT),模型集取为一个匀速和一个坐标转弯模型,滤波器采用各子滤波器模型噪声方差在线计算调整的自适应交互式多模型算法;给出了比例导引规律来袭导弹的航路仿真方法,并对AIMM-CV/CT与IMM-CV/CT算法进行了仿真比较.仿真结果证明了本文算法的正确性和有效性.     

基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法仿真分析

针对接收机定位动态适应性需求,分析了采用扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法,给出了基于扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法的数学模型,基于采集卫星信号模拟器输出的射频信号与程序生成的接收机中频信号,从动态适应性和跟踪灵敏度两个方面,仿真分析了基于标准卡尔曼滤波和基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法性能。仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法在动态环境中具有更好的跟踪性能,且能够改善跟踪灵敏度1 dB,这表明其对复杂应用场景具有更好的适应性。该分析结果能够为算法工程化提供参考和借鉴。     

兵团党委中心组学习会强调认真学习深刻领会严格落实《干部任用条例》培养选拔兵团维稳戍边事业需要的好干部

正近日,自治区党委副书记、兵团党委书记、政委车俊在兵团党委中心组学习时强调,兵团各级领导干部要认真学习贯彻习近平总书记系列讲话精神和《干部任用条例》(以下简称《条例》),充分认识加强新时期兵团干部工作的重要性、必要性,坚持原则、敢于担当,把兵团维稳戍边事业需要的好干部选出来用起来,为更好履行兵团三大历史使命,维护兵团社会稳定和长治久安提供坚强组织保证。一是要深刻学习和领会《条例》的重要意义。新修订的《条例》体现了党的十八大以来习近平总书记关于干部工作的一系     

机关干部应有良好的精神风貌

机关干部肩负对基层建设指导的重大责任,能力素质强弱直接影响科学抓建基层的质量,事关强军目标实现,不可小觑。然而,个别机关干部学习溜边、工作站边,作风浮上边、形象掉下边,逐渐沦为＂边缘人＂的现象还比较突出,应重点纠治,着力形成四种精神风貌。一是适应发展强素质的进取精神。打铁先要自身硬。机关干部想要提升能力有所作为,需从三个方面刻苦努力。一要在理论学习中提升思维层次。思想的进步、思维层次的提升,主要靠对基本理论的学习。     

“群体性事件的处置理念与机制研究”简介

2013年10月,由武警学院部队管理系焦占广教授主持的河北省社会科学基金项目"群体性事件的处置理念与机制研究"通过社科规划办组织的验收,鉴定等级为优秀。群体性事件是当前维稳的热点和难点。课题研究依据当前群体性事件主要属于人民内部矛盾的性质,提出要以创新的眼光审视群体性事件,破除"发生群体性事件是给地方党政领导抹黑"、"参与人员都是刁民或不稳定分子"等认识误区,树立群体性事件是社会稳定的报警器、是对党和政府执政能力的考验等新理念。针对当前群体性事件处置中存在的