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311.
3坐标系任何跟踪滤波器的最基本特征是坐标系和参考点或该坐标系原点。坐标系和原点的选择依赖于几个因素。这些因素包括由系统跟踪的目标类型、综合到系统中的传感器的类型、来自远程平台的数据的表示和跟踪系统的最终目的。理想的是,人们愿意选择与提供量测的传感器和对跟踪系统具有最大意义的目标相匹配的坐标系。实际上,这是不太可能的。通常,坐标系的选择是通过一个综合权衡过程进行的。虽然有许多坐标系是可以采用的,但是一些实际的考虑通常迫使系统设计者选择少数几种坐标系中的一种。象极坐标系、球坐标系和笛卡尔坐标系是最常… 相似文献
312.
一是把好选拔关。抓好民兵骨干队伍建设,最根本的是要选好民兵骨干。他们注意从转业复退军人中择优选拔,从政治素质、思想素质、军事素质、文化素质、身体素质等方面进行综合考察。按照先考察、后使用的原则,坚持由人武部牵头,、根据工作任务需要,组织基层武装部和基层党委进行考核。按照德才兼备和注重素质的原则.坚持基层推荐、民主测评、组织考核结合,把好入口关,切实把那些政治素质好、工作能力强、热爱民兵工作的优秀青年选拔到民兵骨干队伍中。每年结合乡镇工作检查评比,对民兵干部进行一次考察,对不胜任者,坚决进行调整。 相似文献
313.
传感器在进行目标跟踪时,常规算法主要通过线性规划建立传感器与目标之间的分配方法.但是在对多目标和多传感器的战场环境中,这些方法有一定局限性.研究了基于遗传算法的传感器分配方法,通过构造符合传感器分配这一特殊问题的染色体,从而形成初始种群,然后利用遗传算法模拟生物遗传迭代和自然选择的遗传机理,通过多次选择最终收敛于问题的一个满意解.仿真显示,在大数据运算的环境中,该算法有更高的可行性和有效性. 相似文献
314.
在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差.仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度. 相似文献
315.
316.
317.
318.
319.
测量卫星导航信号在天线阵各阵元上的载波相位之差可用于卫星波达方向解算,但传统的各阵元独立跟踪算法在干扰条件下无法实现高精度跟踪且容易失锁。针对此问题,通过将天线阵各阵元的载波相位分解为公共的平均载波相位和低动态的残余载波相位,提出了一种联合载波跟踪算法。该算法利用平均载波相位为每个阵元共有的特点,通过对全部阵元的联合处理来提高其跟踪精度,同时通过缩小环路噪声带宽来提高残余载波相位跟踪精度。理论分析与仿真结果表明,该算法提高了波达方向解算所需的阵元间载波相位差的测量精度及跟踪灵敏度,四阵元天线阵在典型应用条件下,跟踪灵敏度提高4d B,相同载噪比下载波相位差测量精度提高3倍。 相似文献
320.
践行群众路线没有休止符,作风建设永远在路上,必须以更加严格的标准和举措打好作风建设攻坚战持久战。一、党员领导干部要老实做人老实是人品官德最起码最根本的要求,作为党员领导干部在老实做人方面有着更深的内涵和更高的要求。一是政治上要忠实,不阳奉阴违。要有坚定的政治信念,对党忠诚,对组织忠诚,诚实守信,表里如一,在大是大非面前始终保持清醒、把住方向;要听招呼、守规矩,执 相似文献