一种结合弹道规律的模糊交互式多模型算法

针对交互式多模型算法中转移概率矩阵与实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,通过分析某型导弹的典型弹道,将弹道规律融合到模型概率转移矩阵中,然后将转移概率模糊化处理,提出了一种基于弹道规律的模糊交互式多模型算法,然后以导弹蛇形运动转至比例导引的机动过程为例进行了仿真验证,比较了典型交互式多模型算法和模糊交互式多模型算法的跟踪性能。仿真结果表明:该算法可显著提高导弹机动段的跟踪精度。     

制定干部德的考核标准问题研究

习主席一直十分重视干部工作,特别是干部德的考核工作.认真落实习主席关于“把干部德的考核具体化”的指示要求,必须充分认识制定干部德的考核标准的重要意义,把握制定考核标准的基本原则,并在此基础上提出相应的干部德的考核标准的设计构想.     

装备在役考核需求分析框架研究

针对具体某一装备为什么要开展在役考核、应重点考核哪些内容等问题,对装备在役考核需求分析框架进行了研究。将装备在役考核需求分析框架设定划为顶层作战需求分析、装备战/建需求分析、知识信息需求分析、试验考核需求分析4个步骤,分别对4个步骤的子框架进行了具体阐述,并以某无人机为对象进行了示例,验证了所提框架的可行性。     

基于并联稳定平台的火炮跟踪仿真研究

在火力控制系统中,火炮对目标的跟踪与识别,以及能够稳定瞄准目标是至关重要的,利用并联机构负载大,运动精度高的特性,将六自由度并联机器人作为稳定平台搭载火炮,应用到火炮跟踪系统中。为验证并联平台的快速调姿的可行性和准确性,基于牛顿-欧拉方程建立并联机构的动力学模型,基于其逆动力学模型建立逆动力学轨迹跟踪控制模型,通过Adams与Simulink的联合仿真进行验证。结果表明,并联稳定平台在所建立的控制模型的控制下,可以实现快速、精确的位姿调整。     

自旋载体中的超紧组合GNSS接收机跟踪环路设计

自旋载体是全球导航卫星系统接收机的一种典型应用。当全球导航卫星系统载体自旋时,旋转产生的高阶动态将导致传统跟踪环路失锁;全球导航卫星系统与惯性导航系统组合可以有效补偿信号的高阶动态。因此,提出了一种利用惯性导航信息辅助卫星导航信号跟踪的超紧组合导航接收机环路设计方法,并分析了惯性导航信息辅助速率、自旋载体转速和信号载波相位误差之间的关系。通过仿真验证了所提接收机环路结构可以有效解决自旋载体接收机的信号跟踪问题,且相比于卫星导航单系统三阶环路而言,所提超紧组合环路结构可以显著提升自旋载体接收机的定位精度。     

基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法

针对多传感器多目标检测跟踪问题,提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测,形成目标跟踪子粒子群,在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正,在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。     

满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法

针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。     

加强制度建设 推进职工教育

农四师68团是一个以种植业为主的农业团场,团场总面积132平方公里,其中耕地面积8万余亩,主要种植作物有水稻、棉花、小麦等。近年来,68团不断加强职工思想政治教育制度建设,"虚"功"实"做,有效推动职工思想政治教育工作。建立连队每月召开一次职工大会制度。68团各连队坚持每月召开一次职工     

农十三师:按纲施训 强化质量

2011年3月3日上午,农十三师红星四场的训练场上喊声震天。该场刚刚组建的民兵连进行了为期1周的训练。民兵来自机关、部分事业单位、基层各单位干部以及学校、医院。团场从机关到连队、从医院到学校、从干部到职工自觉加入到军训、安保巡逻工作中,形成了团场有编制、连队有内容、个人有任务、集体有方式的民兵训练工作格局。机关民兵排兼顾业务工作与训练活动,     

云南省富源县人武部“量化管理”抓基层武装部建设

云南省富源县人武都会同地方职能部门成立考核组,对照党管武装、队伍建设、业务工作等7个方面实行量化评分,对全县基层武装部建设实施全程考核,将考评结果作为年终评先评优的重要依据,充分调动了基层武装部抓建热情。